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公开(公告)号：CN116690035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556215.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。
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公开(公告)号：CN117655575A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311432457.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括：PLC判断车身到位；PLC触发焊接；机器人移至拍照位；机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复工作；柔性引导补器人准确的完成焊接作业。减少标定作业的工作量，快速完成补焊岛所有机器人及视觉设备的标定工作。
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公开(公告)号：CN214744897U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023328374.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部、用于回收废油的吸油部、控制器和与所述控制器连接的操作面板，所述加油部包括新油罐、用于向所述新油灌内充入气压的第一气泵和加油管路，所述第一气泵的出气端与所述新油灌的顶部连通，所述第一气泵与所述控制器连接，所述加油管路的一端与所述新油灌连通，所述加油管路的另一端设有加油枪，所述吸油部包括废油罐和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。本实用新型的一种机器人减速机换油装置，其优点是操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高。
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公开(公告)号：CN214309428U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023328375.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人伺服电缸功能验证系统，包括台架、用于实时测量伺服电缸的伸缩量的传感器、控制柜和与所述控制柜连接的显示器，所述台架上设有用于安装伺服电缸的支架，所述传感器设置在所述支架的一端，所述传感器与所述控制柜连接。本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其优点是可对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
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公开(公告)号：CN215865039U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122100027.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B5/245
Abstract: 本实用新型公开一种焊接电极倾斜度检具，焊接电极倾斜度检具包括安装部和检测部，安装部设有用于供焊接电极的电极帽穿过的安装孔，检测部与安装部连接，检测部远离安装部的一端设有检测基准面，检测基准面与安装孔的轴向垂直，且检测基准面用于与焊件的待焊接表面接触。本实用新型的焊接电极倾斜度检具使得不需要反复试焊即可调试电极与待焊接表面的垂直度，避免焊件返修浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214313716U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023328372.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/70 , H01R27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人编码线的分接装置，包括箱体以及设置在所述箱体内的用于接入控制器的第一连接端、用于接入机器人本体的编码线总接口的第二连接端、至少三个用于分别接入各个编码器的第三连接端和至少三个用于控制各个编码器与控制器连接的开关装置，所述第一连接端包括至少三组第一电极组件，各组所述第一电极组件分别与各个所述开关装置的第一端子组件一一对应连接，所述第二连接端包括至少三组第二电极组件，各组所述第二电极组件分别与各个所述开关装置的第二端子组件一一对应连接，各个所述第三连接端的电极与各个所述开关装置的第三端子组件一一对应连接。本实用新型的分接装置，其优点是在维修分接操作时编码器原点不会丢失。
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公开(公告)号：CN213308093U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022206882.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刷胶枪装置及刷胶机器人，所述刷胶枪装置包括筒状容器、进气部、出胶部和固定部，所述筒状容器内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述进气部可拆卸地密封所述筒状容器的一端的开口，所述出胶部包括接头和刷胶头，接头可拆卸地密封所述筒状容器的另一端的开口，所述刷胶头包括压胶管和弹性刮片，所述压胶管的一端与所述接头连通，所述压胶管的另一端设有朝下的斜口，弹性刮片设置在与所述斜口相对的一侧上，所述弹性刮片的一端伸出所述压胶管的另一端外，所述固定部设置在筒状容器的中部。其优点是可与机器人和气控装置相结合，从而实现减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。
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公开(公告)号：CN217370929U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220552784.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于旋转焊丝桶的旋转机构，用于旋转焊丝桶的旋转机构包括壳体、转盘、支撑组件和旋转驱动件，其中，壳体内部呈中空设置，壳体上表面开设有与内部连通的让位孔；转盘转动于让位孔内，转盘用于支撑焊丝桶；支撑组件包括支撑环和滚动件，滚动件设置于支撑环上，滚动件抵接于转盘；旋转驱动件用于驱动转盘转动。本实用新型中，在使用焊丝桶时，将焊丝桶放置于转盘上方，通过支撑环和滚动件支撑转盘和焊丝桶。启动旋转驱动件，旋转启动件带动转盘转动，转盘带动焊丝桶转动，避免焊丝的扭转，保证焊丝均匀的输出，提高焊接的稳定性和质量。
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公开(公告)号：CN213799830U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022182851.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三轮式物料转运装置，包括第一弹簧、框架体、用于放置物料的托盘结构、铰接于框架体前端的前塑胶轮、铰接于框架体左端的左塑胶轮和铰接于框架体右端的右塑胶轮，第一弹簧另一端与框架体连接。本实用新型的三轮式物料转运装置，结构设计新颖，适用各生产车间，有益效果如下：1、托盘结构上放置物料后，通过物料的重力，将托盘结构向下压，带动第三齿轮转动，即第二齿轮、第一齿轮转动，则右塑胶轮首先转动带动小车运动到指定位置。驱动过程无需借助气缸、电机，环保性好。2、利用三塑胶轮作为滚动件，整体重量小，适用于非电机、气缸驱动的小车中；且三轮形式在运送物料过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN210027678U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920679292.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开一种激光投影定位装置，激光灯支座由绝缘材料制成，激光灯体左右横向穿设且可拆卸固定连接于激光灯支座上部内，激光灯体绝缘安装于激光灯支座上部内，激光灯支座前后侧垂直于固定支座左侧上部且与固定支座左侧可拆卸固定连接，固定支座右侧位于固定连接板左侧上部且可锁定式旋转连接于固定连接板上，激光灯体与外界电源电连接，固定连接板可拆卸固定连接于拼台或空中平台上。本实用新型的一种激光投影定位装置解决粘贴式或涂胶式操作定位位置偏差，造成质量输出不稳定、不一致性的问题；解决零件表面，型面奇异位置粘贴车身码、补强胶、密封胶无法安装位置定位工装问题；激光灯体可根据需要进行角度调整。
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