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公开(公告)号：CN110639760A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810668073.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动涂胶装置。所述装置主要包括安装架、升降气缸、与升降气缸伸缩杆相连的涂胶机构、接胶机构、控制器和位置开关；安装架的主体结构为一长方体金属框架；涂胶机构包括进胶口、与进胶口连通的涂胶嘴，进胶口通过输胶管连接涂胶泵，输胶管中设置由涂胶气缸控制的阀门；接胶机构包括第一接胶板、第二接胶板、第一驱动气缸、第二驱动气缸和分别设置在安装架下部两个相对侧面的两个U型轨道。本发明实现了自动化涂胶，提高了涂胶效率。通过设置接胶机构，能够在涂胶完成后有效接挡从涂胶嘴滴落的残胶，避免残胶掉落污染环境。
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公开(公告)号：CN117639211A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311595749.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种多路输出的不间断电源以及不间断电源装置，其中不间断电源包括：第一电源模块；第二电源模块，包括电池组模块；电源切换模块，包括电源切换电路，用于选择连接第一电源模块的输出端，输出第一电源；或者，选择连接第二电源模块的输出端，输出第二电源；输出模块，包括N个均衡稳压电路，用于输出N路均衡稳定电压。在本申请实施例中，将电源切换电路的输出端连接到N个均衡稳压电路上，使得一个不间断电源可以同时连接多台设备，降低了投资成本；同时由于N个均衡稳压电路可以输出稳定的电压，且不会受到其他并联电路的影响，使得不间断电源具有多路稳定输出且互不影响的效果。
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公开(公告)号：CN215845079U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122113835.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种翻边器及翻边设备，翻边器包括安装组件和翻边组件，安装组件用于安装在翻边设备的机械臂上，翻边组件包括翻边座以及与翻边座转动连接的翻边轮，翻边座与安装组件连接，翻边轮的外周沿其周向向内凹陷形成弧形导槽，弧形导槽包括沿着翻边轮的轴向连接的第一环形壁与第二环形壁，第一环形壁位于第二环形壁远离安装组件的一侧，第一环形壁的倾斜角度大于第二环形壁的倾斜角度。本实用新型的翻边器在对待翻边件进行预设角度翻边后，翻边不容易产生回弹。
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公开(公告)号：CN207090827U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720895771.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于焊装车身零部件的自动转运装置，包括第一框架和第二框架，吊运带的两端固定在第二框架上，升降驱动组件用于驱动吊运带收放以使第二框架上升或下降，吊具安装在所述第二框架上用于抓取和放下车身零部件，第一导向组件包括安装在第一框架上的第一导向套和安装在第二框架上的第一导向销，第一导向销与第一导向套相适配设置，第一导向套的开口朝下，第一导向销的自由端朝上。本实用新型的自动转运装置结构简单，可维护性强，第一导向销与第一导向套的精确定位，提高了自动转运装置取件后在水平方向运动时定位精准度，从而提高了稳定性和平衡性。
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公开(公告)号：CN214744897U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023328374.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减速机换油装置，包括用于加注新油的加油部、用于回收废油的吸油部、控制器和与所述控制器连接的操作面板，所述加油部包括新油罐、用于向所述新油灌内充入气压的第一气泵和加油管路，所述第一气泵的出气端与所述新油灌的顶部连通，所述第一气泵与所述控制器连接，所述加油管路的一端与所述新油灌连通，所述加油管路的另一端设有加油枪，所述吸油部包括废油罐和废油管路，所述废油管路的一端与所述废油罐连通，所述废油管路的另一端设有用于与减速机的排油口连接的接头。本实用新型的一种机器人减速机换油装置，其优点是操作简单、工作强度低、油量可精确控制、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208643136U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820989695.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动涂胶装置。所述装置主要包括安装架、升降气缸、与升降气缸伸缩杆相连的涂胶机构、接胶机构、控制器和位置开关；安装架的主体结构为一长方体金属框架；涂胶机构包括进胶口、与进胶口连通的涂胶嘴，进胶口通过输胶管连接涂胶泵，输胶管中设置由涂胶气缸控制的阀门；接胶机构包括第一接胶板、第二接胶板、第一驱动气缸、第二驱动气缸和分别设置在安装架下部两个相对侧面的两个U型轨道。本实用新型实现了自动化涂胶，提高了涂胶效率。通过设置接胶机构，能够在涂胶完成后有效接挡从涂胶嘴滴落的残胶，避免残胶掉落污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217370866U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220552224.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺柱焊机器人，螺柱焊机器人包括所述螺柱焊机器人包括机器人本体，以及安装于机器人本体的活动轴上的螺柱焊枪和抓手装置，其中，螺柱焊枪和抓手装置成预设夹角，抓手装置包括法兰盘、主架体、真空发生器和真空吸盘，法兰盘与活动轴机械连接；主架体通过呈接部与法兰盘机械连接；真空发生器的输入端通过气路管道与气源连接；多个真空吸盘通过支撑部与主架体固定连接，各真空吸盘与真空发生器的输出端通过气路管道连接。本实用新型提高了螺柱焊机器人的生产效率。
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公开(公告)号：CN214309428U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023328375.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人伺服电缸功能验证系统，包括台架、用于实时测量伺服电缸的伸缩量的传感器、控制柜和与所述控制柜连接的显示器，所述台架上设有用于安装伺服电缸的支架，所述传感器设置在所述支架的一端，所述传感器与所述控制柜连接。本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其优点是可对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
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公开(公告)号：CN214313716U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023328372.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/70 , H01R27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人编码线的分接装置，包括箱体以及设置在所述箱体内的用于接入控制器的第一连接端、用于接入机器人本体的编码线总接口的第二连接端、至少三个用于分别接入各个编码器的第三连接端和至少三个用于控制各个编码器与控制器连接的开关装置，所述第一连接端包括至少三组第一电极组件，各组所述第一电极组件分别与各个所述开关装置的第一端子组件一一对应连接，所述第二连接端包括至少三组第二电极组件，各组所述第二电极组件分别与各个所述开关装置的第二端子组件一一对应连接，各个所述第三连接端的电极与各个所述开关装置的第三端子组件一一对应连接。本实用新型的分接装置，其优点是在维修分接操作时编码器原点不会丢失。
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公开(公告)号：CN210662190U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921415310.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种气动平衡吊的安装机构，包括弹簧气管、吊挂支架和托框，所述吊挂支架的两侧分别连接有固定气动平衡吊的固定凸耳，所述吊挂支架的顶部连接有弹簧气管支架，所述弹簧气管连接有与气动平衡吊连接的气管头，所述弹簧气管支架固定所述气管头，所述托框上设有辅助气动平衡吊支撑定位的托块。本实用新型的有益效果是：可通过更换不同高度的托框与托块来调整气动平衡吊的安装高度；可通过托块来辅助气动平衡吊支撑定位，解决了气动平衡吊更换时，对孔困难、更换费力费时的问题；可通过弹簧气管支架，确保弹簧气管伸缩过程中，气管头与导向钢丝绳的相对位置始终不变，避免弹簧气管打折，降低吊具故障率。
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