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公开(公告)号：CN109967921A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457988.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本发明的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN213969468U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022182696.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。
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公开(公告)号：CN207858103U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721885164.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213308093U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022206882.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刷胶枪装置及刷胶机器人，所述刷胶枪装置包括筒状容器、进气部、出胶部和固定部，所述筒状容器内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述进气部可拆卸地密封所述筒状容器的一端的开口，所述出胶部包括接头和刷胶头，接头可拆卸地密封所述筒状容器的另一端的开口，所述刷胶头包括压胶管和弹性刮片，所述压胶管的一端与所述接头连通，所述压胶管的另一端设有朝下的斜口，弹性刮片设置在与所述斜口相对的一侧上，所述弹性刮片的一端伸出所述压胶管的另一端外，所述固定部设置在筒状容器的中部。其优点是可与机器人和气控装置相结合，从而实现减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。
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公开(公告)号：CN208565176U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821013541.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车身用补强胶片贴紧装置，包括弹性压缩机构，所述弹性压缩机构上方设有补强胶片，所述补强胶片的上方可解除式盖设有车身顶盖，所述弹性压缩机构的底部与安装面或地面固定。本实用新型的一种车身用补强胶片贴紧装置是贴合成功率高，返修成本低，人工成本低，解决补强胶片粘贴位置尺寸连续性问题的车身用补强胶片贴紧装置。
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