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公开(公告)号：CN116119355A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186836.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型横梁分拣机构，包括：横梁存放单元，横梁存放单元设有多个存放空间，存放空间内用于存放横梁；横梁拾取单元，横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件，横梁夹持组件设有多个，多个横梁夹持组件与多个存放空间一一对应，第一驱动组件与多个横梁夹持组件连接；横梁承接单元，横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板，第二驱动组件与承接板连接，以驱动承接板沿第二预设路径横移，第一预设路径与第二预设路径存在交叉处。本发明的横梁存放单元通过设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放，根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后，通过横梁承接单元接收并固定后送入下一工序取件，缩减了人工分拣横梁的时间。
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公开(公告)号：CN213969468U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022182696.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气控机器人电极帽自动拆卸机构，包括第一气缸、第二气缸、安装支架、设置在安装支架上的第一导轨、设置在安装支架上的第二导轨、第一夹块和第二夹块，第一夹块另一侧设置有第一夹口，第二夹块一侧设置有可在第二导轨上滑动的第二滑轮，第二夹块另一侧设置有第二夹口。本实用新型的气控机器人电极帽自动拆卸机构，应用于机器人上，有益效果如下：1、利用双气缸带动双夹块，实现利用第一夹口和第二夹口将所夹紧的电极帽进行拆卸，双气缸驱动，效率高，动力足够。2、基于双导轨、双滚轮设置，提高拆卸电极帽过程中双夹块的移动过程稳定性。以及基于滑轮辅助作用，大大降低机构故障发生。
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公开(公告)号：CN217370929U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220552784.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于旋转焊丝桶的旋转机构，用于旋转焊丝桶的旋转机构包括壳体、转盘、支撑组件和旋转驱动件，其中，壳体内部呈中空设置，壳体上表面开设有与内部连通的让位孔；转盘转动于让位孔内，转盘用于支撑焊丝桶；支撑组件包括支撑环和滚动件，滚动件设置于支撑环上，滚动件抵接于转盘；旋转驱动件用于驱动转盘转动。本实用新型中，在使用焊丝桶时，将焊丝桶放置于转盘上方，通过支撑环和滚动件支撑转盘和焊丝桶。启动旋转驱动件，旋转启动件带动转盘转动，转盘带动焊丝桶转动，避免焊丝的扭转，保证焊丝均匀的输出，提高焊接的稳定性和质量。
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公开(公告)号：CN214289109U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022755152.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑，PLC信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，多种工艺快速切换，由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程，突出低成本高性能的特点。
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