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公开(公告)号：CN119941642A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940773.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/187 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种车辆涂胶质量的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请实施例将涂胶胶条图像中感兴趣区域图像的第一分割掩码应用于已训练过的预设胶条卷积神经网络模型，获得标记了目标特征信息的第二分割掩码；将所述第二分割掩码应用于已训练过的预设胶条流态神经网络模型，获得目标二值化图像，其中，所述目标二值化图像中标记了前景胶条区域；以预设基准二值化图像中的前景胶条区域为基准，与所述目标二值化图像中的前景胶条区域进行对比，基于对比结果确定所述感兴趣区域图像中涂胶胶条的质量是否合格。实现了对胶条区域的目标特征信息精准高效的提取，对胶条区域的精准实例分割。
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公开(公告)号：CN119099762A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411295711.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车，用于侧围预装至车体的定位；柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件；定位方法包括：侧围预设定位孔、第一定位部与第二定位部，第一定位部设于前窗框，第二定位部设于后窗框；视觉检测件抓取侧围信息；定位销机构伸入定位孔锁紧；夹紧机构伸出并夹紧B柱；支撑机构分别与第一定位部、第二定位部抵接，对侧围形成三点支撑；抓手装置将侧围送至与车体抵接，行程检测件确认侧围到位信息，打卡扣装置将侧围与车体连接。本申请定位方法，可以提高侧围的夹取与预装精度，且兼容不同车型。
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公开(公告)号：CN114562941B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN117719826A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811075.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人投送料架，包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨，其中：所述第一料框与所述第二料框固定连接，所述挂钩用于悬挂待输送的零件，所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内，所述挂钩可沿所述送料导轨移动，所述第二料框内设有取料单元，所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比，本发明一方面利用零件的自重，通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送，零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内，无需动力，简化了投送料架的结构；另一方面，能够实现不同车型的多种零件的输送，不同车型可以共用一个料架，减少了料架的数量以及场地的占用，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN114434428B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109091B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119238581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295790.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种夹具及抓取装置和抓取方法，夹具包括基座、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件安装于基座，第一夹持组件通过第一转轴与基座转动连接，第一夹持组件与第二夹持组件沿宽度方向分布，第二夹持组件通过第二转轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以夹持待抓取工件。其中，第一夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第一夹持部，且第一转轴位于两个第一夹持部之间，第二夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第二夹持部，且第二转轴位于两个第二夹持部之间。该夹具在满足适应待抓取工件的被夹持区域变形的同时，还能够提升夹具的夹持可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118990575A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295932.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种零件抓取装置及零件抓取方法，该零件抓取装置包括机器人和抓手机构，机器人包括机械臂，机械臂设有第一侧和第二侧，抓手机构包括快换盘、第一夹爪组件、第二夹爪组件和视觉组件，快换盘连接于机械臂，第一夹爪组件位于第一侧，第二夹爪组件位于第二侧，视觉组件连接于快换盘，视觉组件用于获取第一料框的边框尺寸信息和第一料框内的第一零件的位姿信息，以及用于获取第二料框的边框尺寸信息和第二料框内的第二零件的位姿信息。本申请的视觉组件能够减少抓手机构在料框中与料框边界碰撞的可能性，实现从非精确料框内取件，且本申请的抓手机构包括两组夹爪组件，使得能够一次抓取两个零件，提升了单台机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114749851B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN117722948A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438229.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配岛内校正装配方法及装置，涉及智能制造技术领域，包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手将零件放到固定的装配位后，将此时的抓手位置用静态视觉相机记录下来存入到系统中。本发明使得零件精确定位到车身上，满足尺寸精度要求；取消了固定抓手工装(docking)庞大的固定钢架结构，零件抓手可以设计得更加简化，减少机器人末端负载，提升机器人的使用寿命，简化抓手结构设计难度。
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