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公开(公告)号：CN115476916B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN115257740B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210897048.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
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公开(公告)号：CN116279576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160945.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
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公开(公告)号：CN115476916A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN116279474A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310072671.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种弯道目标选择方法及系统，属于智能网联领域。所述方法包括：第一步，信息收集：采集道路、车道线、车辆的信息；第二步、信息处理：对信息进行处理，然后判断前车是否为侵入目标；第三步，信息筛选：对侵入目标进行筛选，获得真正可信的二级目标车辆；第四步，多目标选择：从真正可信的二级目标车辆中筛选出三级目标车辆；第五步，无效目标剔除：根据设定的条件剔除无效目标。本发明采用纯视觉方案，取代了传统的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本；而且本发明解决了误弯内、变道、进出匝道时误选前方目标触发误减速的问题，提高了自适应巡航的舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306546A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110702834.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
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公开(公告)号：CN116653984A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677861.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域；针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑，提高用户体验感，节约成本。所述方法包括：获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式；所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长；根据所述交互模式，针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值；当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值，输出预警信息。
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公开(公告)号：CN116442953A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310323239.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN115257740A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210897048.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
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公开(公告)号：CN116582464A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484525.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L61/5007 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法包括向整车关联的以太网控制器联络IP地址，构建临时局域网；通过联络IP地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；上位机的显示窗口实时读取动态数据；通过读取的动态数据，设计固定地址。本发明方法使用CAN的诊断触发内部以太网模块联络IP组建局域网的方式去验证以太网链路是否正常，不需要通过复杂的以太网诊断方式检验以太网接口与整车以太网链路，简单有效，该方案可在整车下线实施，改造简单易操作，且方便批量投入售后设备中。
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