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公开(公告)号：CN119652650A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411944830.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据加密方法、装置和智能驾驶域控装置。该方法包括：通过生成的字符串对对应的智能驾驶数据进行加密，生成加密文件；通过主机厂公钥对所述字符串进行加密生成第一数字信封，并通过智能驾驶提供商公钥对所述字符串进行加密生成第二数字信封。本申请实施例提供的技术方案提升了智能驾驶算法开发及售后问题处理效率，以及避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114932914B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210560113.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及ACC状态机控制领域，并公开了一种ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件，并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态；根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率，并根据所述事件概率计算得到自车停止概率；根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转。本发明提高了ACC状态机跳转的准确率。
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公开(公告)号：CN114475586B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210059018.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116310457A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273217.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/58 , G01S17/931
Abstract: 本申请实施例提供了一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取第一点云集及所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息；基于所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息，在所述第一点云集中确定出第一点云团；所述第一点云团是运动属性信息标识出所述点云团处于运动状态的点云团；计算所述第一点云团与第一点云集中的其他点云团间的目标距离，将与所述第一点云团间的目标距离小于预设距离阈值的其他点云团跟所述第一点云团进行融合，得到第二点云集；所述目标距离是所述第一点云团与其他点云团间的最小距离。这样可以提高点云聚类的准确性，即为提高目标识别的准确性，从而可以提高行驶决策影响的准确性。
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公开(公告)号：CN114932914A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560113.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及ACC状态机控制领域，并公开了一种ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件，并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态；根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率，并根据所述事件概率计算得到自车停止概率；根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转。本发明提高了ACC状态机跳转的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165421B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN113525365A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828419.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种道路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述道路规划方法包括获取左车道线以及右车道线；根据所述左车道线与所述右车道线计算生成道路中心线；获取车辆行驶的轨迹线；根据所述轨迹线与所述道路中心线计算规划路线。本发明技术方案使用单摄像头采集并传输车辆两侧的左、右车道线信息，再将左、右车道线结合车辆自动行驶或者辅助行驶的轨迹线进行路径规划，生成所述规划路线，以提供给车辆的驾驶系统来控制车辆。从而不依赖额外的硬件设备，仅依靠摄像头对车辆未来的行驶轨迹进行规划，降低了产品研发生产成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113460039A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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公开(公告)号：CN112590788A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011461644.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。
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公开(公告)号：CN112356789A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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