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公开(公告)号：CN102941875A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210467029.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种针对单一测量扭矩信号的扭矩传感器的方向盘角度测量方法，该方法不增加方向盘角度传感器，能够迅速而准确的估算出方向盘角度，包括步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，ig是减速比，Nm(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；（2）根据公式（2）计算θ(t)，（2）其中tsample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。
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公开(公告)号：CN119810777A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762360.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法及系统，所述方法包括：对获取的当前路面图像进行分割，获取第一路面图像和第二路面图像；提取所述第一路面图像对应的车道线全局特征及所述第二路面图像对应的车道线局部特征；融合所述车道线全局特征和所述车道线局部特征，以获得所述当前路面图像对应的车道线特征图；对所述车道线特征图进行实例分割，以获得车道线分割图；对所述车道线分割图进行聚类以区分并构建各条车道线，以获取所述当前路面图像的车道线检测结果，用于提高检测的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN104786957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510214532.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R13/08
Abstract: 本发明提供了一种汽车阻尼板结构优化设计方法，包括汽车阻尼板结构优化设计方法。本发明的有益效果是：本发明通过对阻尼板应变能叠加分析和声功率损失的并联耦合模式设计，以及基于成本、性能和工艺的轻量化选择设计，对阻尼板的材料、厚度、布置进行设计，然后通过对钣金和阻尼板进行整体形貌优化，在满足NVH性能的前提下实现了阻尼板的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN103926325A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN119826809A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411770884.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉与惯性的定位方法、系统、设备及介质，包括：从获取的图像帧中提取第一特征点和线特征，并对获取的I MU数据进行处理，以获得前后帧图像间的帧间位姿信息；根据所述第一特征点及所述I MU数据初始化视觉惯导里程计以获取初始位姿数据；跟踪每一个所述第一特征点，以根据所述帧间位姿信息构建每一个所述第一特征点对应的场景流；根据所述场景流对所述第一特征点中的动态特征点进行过滤，获得若干个静态特征点；根据所述静态特征点及所述线特征，结合预设的点线特征约束与所述帧间位姿信息进行紧耦合，以对所述初始位姿数据进行优化，并将优化后得到的位姿数据作为定位结果，以提高定位的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926326B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201410156778.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了种超声波探头固定装置,包括外管套、压缩弹簧、保护垫块及用于放置超声波探头的保护管套,所述压缩弹簧安装在所述外管套与所述保护垫块之间,所述保护管套端安装在所述外管套内、且套于所述保护垫块,所述保护套管与所述外管套通过锁紧螺栓固定在起,所述保护套管设有用于安装超声波探头的凹槽,所述保护套管另端设有与所述凹槽相连通的通孔。本发明的有益效果是通过超声波探头尾端保护垫块及弹簧,防止在自动化控制进给中的过冲对超声波探头的损坏;同时,此种结构也可应用到人工手动测量,因为设计的压缩量为个定值,解决了手工操作时,压缩量不均匀导致的人为偏差过大的问题。
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公开(公告)号：CN104786957A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510214532.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R13/08
CPC classification number: B60R13/08
Abstract: 本发明提供了一种汽车阻尼板结构优化设计方法，包括汽车阻尼板结构优化设计方法。本发明的有益效果是：本发明通过对阻尼板应变能叠加分析和声功率损失的并联耦合模式设计，以及基于成本、性能和工艺的轻量化选择设计，对阻尼板的材料、厚度、布置进行设计，然后通过对钣金和阻尼板进行整体形貌优化，在满足NVH性能的前提下实现了阻尼板的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN111830060A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010678088.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
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公开(公告)号：CN119810485A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762358.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点匹配的图像匹配方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据预设的搜索区域对获取的第一图像和第二图像进行特征点匹配，获得多个特征点对，并对所述特征点对进行过滤，获得第一特征点对集合；根据所述第一特征点对集合对所述搜索区域进行迭代调整，以根据调整后的搜索区域更新所述第一特征点对集合，获得第二特征点对集合；根据调整后的所述搜索区域对所述第一图像和所述第二图像进行纹理分析，以对所述第二特征点对集合进行过滤，获得第三特征点对集合；对所述第三特征点对集合进行全局优化，并将优化后的特征点对集合中的特征点对作为所述第一图像和第二图像的匹配结果，以提高图像匹配的精准度。
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公开(公告)号：CN103926325B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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