公开(公告)号：CN105934686B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201580006523.X

申请日：2015-01-26

Applicant: 西门子工业公司

Inventor： R.埃登伯格 ,  J.D.耶格尔 ,  D.W.罗伯森 ,  T.维希

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/50 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/308 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  G01C15/00 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89

Abstract: 提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。

公开(公告)号：CN105934686A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201580006523.X

申请日：2015-01-26

Applicant: 西门子工业公司

Inventor： R.埃登伯格 ,  J.D.耶格尔 ,  D.W.罗伯森 ,  T.维希

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/50 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/308 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435 ,  G01C15/00 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/89

Abstract: 提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。