一种准直镜头及激光雷达发射装置

    公开(公告)号:CN109031247A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810971972.3

    申请日:2018-08-24

    Inventor: 刘定 刘峰 徐春霖

    CPC classification number: G01S7/4814 G01S7/484

    Abstract: 本发明涉及一种准直镜头及应用该准直镜头的激光雷达发射装置,准直镜头包括第一透镜和第二透镜,第一透镜为自聚焦透镜,第二透镜为正透镜。应用该准直镜头的激光雷达发射装置,激光器发射的激光光束依次通过第一透镜和第二透镜后入射到振镜上,振镜按照李萨如曲线振动,可实现对待测物的快速扫描。该准直镜头中的自聚焦透镜对输入光束进行整形,输出光束发散角小,光场均匀度高。自聚焦透镜的焦距短,可以减小准直镜头的轴向封装长度,达到小型化目的。然后采用具有光学汇聚能力的长焦透镜对自聚焦透镜出射的激光光束进行准直,可以达到较好的准直效果。从而可以使采用该准直镜头的激光雷达达到较远的检测距离和较高的空间分辨率。

    雷射驱动电路的电路布局

    公开(公告)号:CN108627845A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710152030.8

    申请日:2017-03-15

    Inventor: 陈东庆

    CPC classification number: H01S5/042 G01S7/484 H01S5/0428 H01S5/06817

    Abstract: 一种雷射驱动电路的电路布局,包括雷射组件、第一电路布局以及第二电路布局,该第一电路布局包括第一晶体管,该第二电路布局包括第二晶体管、电容、第一电阻以及第二电阻,其中,第一导线包括连接该第一电阻的第二脚位、该电容的第一脚位以及该雷射组件的第一脚位三者的二导线,第二导线包括连接该第二电阻的第二脚位、该第二晶体管的第二脚位、该第一晶体管的第二脚位以及该雷射组件的第二脚位四者的三导线,该第一导线与该第二导线加总的走线长度为大于14±5%公厘并且小于18±5%公厘。

    距离测量装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108474843A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201780004957.5

    申请日:2017-01-25

    CPC classification number: G01S7/484 G01S17/10

    Abstract: 距离测量装置(1)具备:脉冲光发光部(20),朝向测量对象物(10)发出脉冲光;光传感器部(30),将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收;和控制部(40),控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时,并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离;控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内,设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K:2以上的自然数)(N:不到K的自然数)。

    距离测定装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103675831B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201310309562.X

    申请日:2013-07-23

    CPC classification number: G01C3/08 G01S7/484 G01S7/4863 G01S17/00

    Abstract: 本发明涉及距离测定装置,其目的在于提供一种能够在抑制产品成本的基础上在短时间内测定装置与对象物上规定范围内多个部位之间的距离。具体在距离测定装置(100)中,包括光照射装置和受光装置,该光照射装置用于以多束照射光照射对象物,该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布,受光装置用于接受受到对象物反射多束照射光形成的多束反射光。

    光控制装置、控制方法、程序和存储介质

    公开(公告)号:CN108351402A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201580083052.2

    申请日:2015-10-06

    Inventor: 北野和俊

    CPC classification number: H01S5/0428 G01S7/484 G01S7/489 G01S17/93 G01S17/936

    Abstract: 本LIDAR单元(100)包括:相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14);相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18);获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3);以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3),以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。

    一种光学相控阵发射装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107966691A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201810048104.8

    申请日:2018-01-18

    Inventor: 石拓

    CPC classification number: G01S7/484

    Abstract: 本发明公开了一种集成光学相控阵发射装置,包括:至少一个单片集成光学相控阵发射芯片;至少一个初始相位反馈电路,用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差;至少一个初始相位控制电路,通过所述初始相位反馈电路反馈信号,对所述单片集成光学相控阵发射芯片各相邻发射单元初始相位进行控制;以及,至少一个相控阵发射方向扫描控制电路。本发明提供的集成光学相控阵发射装置安全、可靠、高度集成且高速。

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