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公开(公告)号：CN110956070B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910476228.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/24 , G01S13/931 , G01S7/28
Abstract: 本发明题为“感测系统中的检测到的反射的分类”。本发明提供了对感测系统中的反射检测点进行分类的系统、车辆和技术。可以将反射检测点分类为表观反射或物理反射。在一些实施方案中，可以使用天线阵列的响应函数和表示在所述天线阵列处接收的电磁信号的数据来生成波束形成映射。可以使用至少所述波束形成映射来检测多个反射检测点。还可以使用至少所述数据和所述天线阵列的第二响应函数来生成第二波束形成分布映射。所述第二响应函数在相应反射点处包括最小值。(i)所述第二波束形成映射中的反射检测点的第一振幅与(ii)所述第一波束形成映射中的所述反射点的第二振幅之间的比率允许将所述反射检测点分类为表观反射或物理反射。
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公开(公告)号：CN109407054B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810896808.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/931
Abstract: 车辆、用于车辆的雷达系统以及驱动车辆的方法。一种雷达阵列，其具有沿车辆布置的多个雷达节点。每个雷达节点包括在节点的第一端处的第一发射机、在节点的第二端处的第二发射机以及在第一发射机和第二发射机之间对齐的多个接收机。节点的孔径长度和节点之间的间距中的至少一个是可变参数。处理器激活雷达阵列的发射机以生成测试脉冲，在雷达阵列的接收机处接收来自目标的该测试脉冲的反射，以及由测试脉冲的该反射确定目标的角度位置。可以利用所确定的目标的角度位置来改变车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN107976657B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201710981832.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种系统和方法执行移动平台上的雷达系统的校准。获得该平台的位置，同时使用该平台的位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与平台的相对位置以作为地面实况，以及使用雷达系统来获得关于一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，该一个或多个雷达参数包括角度估计。该方法包括基于一个或多个参数以及地面实况来确定校正矩阵，并且基于校正矩阵从随后接收到的雷达系统的信号来获得已校正的接收信号。
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公开(公告)号：CN109411902A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711249151.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于雷达系统的多输入多输出(MIMO)天线，该天线用于具有形成线性阵列的多个天线元件的至少一个第一模块，其中，该线性阵列中的多个天线元件由第一距离均匀地间隔开；以及用于具有形成平面阵列的多个天线元件的至少一个第二模块，其中，该平面阵列中的多个天线元件由第二距离均匀地间隔开；且其中，该至少一个第一模块和至少一个第二模块被选择性地配置成用于用作发射器模块或接收器模块，且其中，该至少一个第一模块的线性阵列中的多个天线元件与该至少一个第二模块的平面阵列中的多个天线元件之间的交错产生均匀的虚拟天线阵列。
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公开(公告)号：CN109407054A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810896808.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆、用于车辆的雷达系统以及驱动车辆的方法。一种雷达阵列，其具有沿车辆布置的多个雷达节点。每个雷达节点包括在节点的第一端处的第一发射机、在节点的第二端处的第二发射机以及在第一发射机和第二发射机之间对齐的多个接收机。节点的孔径长度和节点之间的间距中的至少一个是可变参数。处理器激活雷达阵列的发射机以生成测试脉冲，在雷达阵列的接收机处接收来自目标的该测试脉冲的反射，以及由测试脉冲的该反射确定目标的角度位置。可以利用所确定的目标的角度位置来改变车辆的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120984A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711143421.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/52 , G01S13/931
Abstract: 公开了一种用于通过雷达来从第二目标中分辨出第一目标的系统和方法。系统包括：用于发送源信号的发送器、用于分别从至少第一目标和第二目标接收源信号的反射的第一回波信号和第二回波信号的接收器。处理器用于：从复合信号中减去第一回波信号以便获取第二代第二回波信号；从复合信号中减去第二代第二回波信号以便获取第二代第一回波信号；以及从第二代第一回波信号来估算第一目标的参数值并且从第二代第二回波信号来估算第二目标的参数值。
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公开(公告)号：CN108120979A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711169453.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/90 , G01S2013/9342
Abstract: 公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。
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公开(公告)号：CN110780265B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910487704.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 赛兰卓斯有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种雷达系统和用于校准雷达系统的方法，该方法包括以下步骤：测量雷达系统的一组方位角，以获得多个测量的方位阵列响应，其中，雷达系统在各方位角测量之间围绕雷达系统的第一轴线物理地旋转；测量雷达系统的一组仰角，以获得多个测量的仰角阵列响应，其中，雷达系统在各仰角测量之间围绕雷达系统的第二轴线物理地旋转；基于多个测量的方位阵列响应获得方位校准矩阵以及基于多个测量的仰角阵列响应获得仰角校准矩阵；以及将雷达系统配置为向一个或多个天线阵列响应应用方位校准矩阵和仰角校准矩阵。
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公开(公告)号：CN110471039B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910303072.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 检测对象的雷达系统和方法涉及包括第一发射机和第一接收机的第一节点，以及包括第二发射机和第二接收机的第二节点。第二接收机从第一发射机的第一发射接收来自对象的第一接收信号，第一接收信号包括具有第一延迟的第一相位噪声，并且第一接收机从第二发射机的第二发射接收来自对象的第二接收信号，第二接收信号包括具有第二延迟的第二相位噪声。处理器处理第一发射、第一接收信号、第二发射和第二接收信号以消除节间相位噪声并基于第一延迟和第二延迟估计对象相对于雷达系统的位置。
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公开(公告)号：CN109407095B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810884293.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： O·比尔勒
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种分离相近目标的系统和方法，所述系统和方法包括发射脉冲序列和基于因所述脉冲序列而产生的被处理所接收反射在第一目标多普勒频率检测第一目标。发射设计成使被处理所接收反射在目标多普勒频率无效的无效化脉冲序列。
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