公开(公告)号：CN106574966B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201580033583.0

申请日：2015-06-19

Applicant: 索尼深度传感解决方案股份有限公司

Inventor： D·范纽温霍夫

IPC: G01S7/491 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S7/4915 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种用于分箱来自场景的TOF数据的方法，该方法用于增加TOF测量的准确度并减少其中的噪声，TOF数据包括：相位数据和置信度数据，该方法包括通过用多个经调制的信号照明场景来获取多个TOF数据；分别将每个经调制的信号与由相位和置信度数据定义的向量相关联；将多个向量相加以获得经分箱向量；确定经分箱向量的相位和置信度；处理经分箱向量的相位和置信度数据以获得场景的深度数据。

公开(公告)号：CN106233157B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201580020107.5

申请日：2015-04-17

Applicant: 浜松光子学株式会社

Inventor： 间瀬光人 ,  平光纯 ,  岛田明洋

IPC: G01S7/486 ,  G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  H01L27/146 ,  H04N5/3745

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/36 ,  H01L27/14603 ,  H01L27/14612 ,  H01L27/14643 ,  H04N5/3745

Abstract: 在距离图像传感器(RS)中，多个距离传感器(P1～PN)在一维方向上配置。多个距离传感器(P1～PN)包括：光栅电极(PG)；在光栅电极(PG)的一方侧配置的第一和第二信号电荷存储区域(FD1、FD2)；在另一方侧配置的第三和第四信号电荷存储区域(FD3、FD4)；根据第一传送信号(S1)使电荷流入第一和第四信号电荷存储区域(FD1、FD4)的第一传送电极(TX1)；根据第二传送信号(S2)使电荷流入第二和第三信号电荷存储区域(FD2、FD3)的第二传送电极(TX2)。

公开(公告)号：CN104459681B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201410476605.8

申请日：2014-09-18

Applicant: 英飞凌科技股份有限公司

Inventor： J.格伦瓦尔德 ,  M.马克 ,  C.斯泰纳

IPC: G01S13/08

CPC classification number: G01C3/00 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/36 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  H04N5/144 ,  H04N5/2256

Abstract: 本发明涉及一种自适应距离估计。设备和技术的代表性实施方式提供用于成像设备和系统的自适应距离估计。距离估计可以基于反射光中的相位延迟。对于后续帧事件而言用于确定相位延迟值的参考相位可能被改变。可以基于在预定区域之内是否检测到对象移动来为一些距离计算选择多个帧事件。

公开(公告)号：CN106471796A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580036256.0

申请日：2015-11-18

Applicant: 谷歌公司

Inventor： C-Y.A.林 ,  C.波特曼

IPC: H04N5/225 ,  H04N13/02 ,  H01L27/146

CPC classification number: H01L27/14634 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14618 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/286 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/207

Abstract: 描述了一种设备，包括影像传感器和光源驱动电路，具有配置寄存器空间以接收与命令有关的信息，所述命令模拟光源和物体之间的距离，其与光源和物体之间的实际距离不同。

公开(公告)号：CN103079085B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210315255.8

申请日：2012-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴勇和 ,  柳长雨 ,  尹熙善

IPC: H04N13/02 ,  G03B35/00

CPC classification number: G06T7/0022 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S7/493 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/50 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/2226 ,  H04N2013/0081

Abstract: 提供一种三维(3D)图像获取装置和在该3D图像获取装置中计算深度信息的方法，所述3D图像获取装置包括:光调制器，用于调制通过依次投射N(N是3或更大的自然数)个光束从对象反射的光；图像拾取装置，用于通过拍摄由光学调制器调制的光来生成N个子图像；以及信号处理器，用于通过使用所述N个图像来计算关于到对象的距离的深度信息。

公开(公告)号：CN103261912B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180046990.7

申请日：2011-07-29

Applicant: 威凯托陵科有限公司

Inventor： J·P·高德巴茨 ,  A·A·多林顿 ,  M·J·克里

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/10

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/325

Abstract: 一种用于测量一个或多个对象的强度和/或距离特性的设备，包括：信号源，其以一个或多个频率发射调制信号；照明器，其通过第一调制信号照亮一个或多个对象；传感器，其包括一个或多个像素，其中，该传感器通过对反向散射信号与像素内的第二调制信号的相关性进行采样而形成采样相关信号；和处理器，其用来通过使用一个或多个测量比较采样相关信号来确定在一个或多个像素内的分量返回的距离/强度特性，其中，一个或多个测量包括具有选自以下一个或多个特性的第一和第二调制信号：(a)两个或更多个不同的调制频率，(b)一个或多个不同的调制频率和相关波形的偏移，和(c)一个或多个另一个不同的调制频率以及选自信号返回的零空间频率与距离的关系和信号返回的零空间频率的逼近与距离的关系中的一个。

公开(公告)号：CN103261912A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201180046990.7

申请日：2011-07-29

Applicant: 威凯托陵科有限公司

Inventor： J·P·高德巴茨 ,  A·A·多林顿 ,  M·J·克里

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/10

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/325

Abstract: 一种用于测量一个或多个对象的强度和/或距离特性的设备，包括：信号源，其以一个或多个频率发射调制信号；照明器，其通过第一调制信号照亮一个或多个对象；传感器，其包括一个或多个像素，其中，该传感器通过对反向散射信号与像素内的第二调制信号的相关性进行采样而形成采样相关信号；和处理器，其用来通过使用一个或多个测量比较采样相关信号来确定在一个或多个像素内的分量返回的距离/强度特性，其中，一个或多个测量包括具有选自以下一个或多个特性的第一和第二调制信号：(a)两个或更多个不同的调制频率，(b)一个或多个不同的调制频率和相关波形的偏移，和(c)一个或多个另一个不同的调制频率以及选自信号返回的零空间频率与距离的关系和信号返回的零空间频率的逼近与距离的关系中的一个。

公开(公告)号：CN103079085A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210315255.8

申请日：2012-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴勇和 ,  柳长雨 ,  尹熙善

IPC: H04N13/02 ,  G03B35/00

CPC classification number: G06T7/0022 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S7/493 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06T7/50 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/2226 ,  H04N2013/0081

Abstract: 提供一种三维(3D)图像获取装置和在该3D图像获取装置中计算深度信息的方法，所述3D图像获取装置包括:光调制器，用于调制通过依次投射N(N是3或更大的自然数)个光束从对象反射的光；图像拾取装置，用于通过拍摄由光学调制器调制的光来生成N个子图像；以及信号处理器，用于通过使用所述N个图像来计算关于到对象的距离的深度信息。

公开(公告)号：CN102393515A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110217016.4

申请日：2011-07-21

Applicant: 微软公司

Inventor： 惠华 ,  C·巴吉

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/08 ,  G01S17/36

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

Abstract: TOF系统分开地使用与分开的混叠间隔范围Z1，Z2，...，Zm相关联的n≥3个调制频率f1，f2，...，fm来获得深度数据。接着，生成按fDE1＜fDE2＜...＜fDEn次序排序的n个中间频率fDE1，fDE2，...，fDEn，并且从分开地使用f1，f2，...，fm来获得的数据中计算对应的相位。对由此获得的数据的分层去混叠使用所生成的中间频率来实现。如果需要，分层去混叠可一次一步地实现。由此操作，该TOF系统提供有效混叠间隔范围ZD＞Zk，其中k＝1...n，如同该TOF系统以非常低的调制频率fD来操作，而同时提供深度分辨率确定性，如同该TOF系统以高调制频率fE来操作。优选地，高调制频率fE是所有调制频率f1，f2，...，fm的函数，该函数是f1，f2，...，fm的算术平均或加权平均。

公开(公告)号：CN109564281A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050480.4

申请日：2017-07-13

Applicant: 德克萨斯仪器股份有限公司

Inventor： N·C·沃克 ,  D·P·麦吉

IPC: G01S13/08 ,  G01S7/40

CPC classification number: G01S13/08 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4052 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/526 ,  G01S13/36 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  G01S2007/4069

Abstract: 在所描述的示例中，方法和装置使用参考信号内插确定到目标的准确距离。示例装置包括：内插器(200)，用于接收参考信号的第一采样和参考信号的第二采样，并且用于基于第一和第二采样对重构的参考信号采样进行内插，重构的参考信号对应于参考信号；相关器(202)，用于生成相位偏移的重构的参考信号，并且用于将相位偏移的重构的参考信号中的每个与发射信号相关；以及优选相位选择器(204)，用于基于相关确定优选相位并且基于优选相位输出到目标的距离。