基于垂直腔面发射激光器的闪光激光探测与测量系统

    公开(公告)号:CN108802710A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810572927.0

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 复旦大学

    CPC classification number: G01S7/4811 G01S7/4817 G01S17/08

    Abstract: 本发明属于激光探测技术领域,具体为一种基于垂直腔面发射激光器的闪光激光探测与测量系统。本发明系统由若干个基本模块重复平铺组成,为任意形状的面阵结构、筒状结构或立体包围结构;每个基本模块由2个VCSEL与2个光检测器组成,两者一一对应,VCSEL激光器用于对目标物体发出激光,光检测器用于接收从目标物体反射回的激光;基本模块中VCSEL与光检测器的排布方式有两种种:一种是VCSEL与光检测器平行分布,另一种是VCSEL与光检测器交错分布。本发明可以大幅提升获取的信息量以及探测速度。并且面阵式的激光雷达去掉了机械扫描的部分,结构更加自由紧凑,很大程度上减小了车载激光雷达的体积。

    一种足部探障装置及机器人

    公开(公告)号:CN107861130A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711214068.X

    申请日:2017-11-28

    CPC classification number: G01S17/93 G01S7/4811

    Abstract: 本发明适用于探障技术领域,提供了一种足部探障装置,包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件,以及与所述第一红外收发组件连接的电路板;所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜,以探测足部是否踏空。该足部探障装置在脚部底板上设置第一红外收发组件,其收发方向相对水平面向下倾斜。一方面,红外收发组件的发射部分发射红外光向斜下方照射,对足部前端即将到达的区域进行探测,通过反射信号的强弱可准确判断足部与地面的接触状态,防止足部踏空而摔倒;另一方面,采用红外线作为探测信号,相比声波探障和光学探障而言,不易受到环境噪音、天气、自然光等的干扰,稳定性好,探测精度和灵敏度高,制造成本低。

    一种激光测距设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105738912A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610089325.0

    申请日:2016-02-17

    CPC classification number: G01S17/08 G01S7/4811

    Abstract: 本申请的目的是提供的一种激光测距设备,包括:激光发收装置、旋转装置和供电控制装置;其中,所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束,接收经所述被测目标反射的反射光束,由于无反射镜自身的反射率和反射光束的角度偏置问题,有效地提高了光利用率;所述旋转装置以电磁感应传动方式带动所述激光发收装置旋转,使得所述激光测距设备的体积更小;所述供电控制装置为所述旋转装置供电,使得所述激光测距设备的使用寿命更长,并以光电转换方式与所述激光发收装置进行数据传输,有效地提高了所述激光测距设备的使用寿命,并实现了所述供电控制装置与所述激光发收装置之间的全双工无线数据传输。

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