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公开(公告)号：CN118707529A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311356364.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维(3D)占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素(体素)；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。
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公开(公告)号：CN109387857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810839002.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。
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公开(公告)号：CN107272001B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710173330.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 一种视线外障碍物检测和定位系统以及检测和定位视线外物体的方法包括在可移动平台的检测系统处接收反射，该反射包括直接和多路径反射；识别与静态目标相关联的反射以保留与移动目标相关联的反射；以及区分移动目标中的视线中物体和视线外物体。该方法还包括相对于平台定位视线外物体以及指示视线外物体中正靠近的视线外物体，该正靠近的视线外物体在与平台相交的路径上朝该平台移动。
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公开(公告)号：CN109683144A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811163861.6
申请日：2018-10-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种利用重叠视场区域来执行雷达和摄像机的三维对准的系统和方法将角反射器定位在该区域中。该方法包括：利用雷达和摄像机获取用于角反射器的传感器数据，以及在区域内迭代地重新定位角反射器并且重复获取传感器数据。确定旋转矩阵和平移矢量，该旋转矩阵和平移矢量使雷达和摄像机对准以便使得由雷达进行的三维检测投射至由摄像机根据旋转矩阵和平移矢量获取的二维图像上的位置。
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公开(公告)号：CN109143261A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810636684.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G05D1/024 , G01S7/4815 , G01S17/42 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本申请总体涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统，其通过在阵列中同时传输多个激光并且使用角度敏感检测技术来解决角度模糊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761474A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810310889.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4808 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G01S17/08
Abstract: 本申请总体上涉及监测驾驶环境内的通信和危险避免。更具体地说，本申请教导了一种用于通过采用可变激光雷达脉冲速率来在装配有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改善目标物体检测的系统及方法。
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公开(公告)号：CN117994310A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310544955.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于通过基于扰动校正估计摄像机对准参数来校正从摄像机接收的图像的对准，使得经校正的对准参数满足成对对极约束以及全局环闭合约束的方法和系统。经校正的对准参数被估计为线性方程组的最小均方解，并且估计算法可以被实施为随机样本一致性准则估计的一部分，以提高鲁棒性。该方法和系统快速且高效，并且可以在实时系统中实施。
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公开(公告)号：CN110481559B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910374572.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 公开了一种映射环境的车辆、系统和方法。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器被配置为从所述车辆周围的环境中的物体获得检测。所述处理器被配置为计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量，从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量，将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格，并使用所述占用网格来映射所述环境。
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公开(公告)号：CN110481559A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910374572.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 公开了一种映射环境的车辆、系统和方法。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器被配置为从所述车辆周围的环境中的物体获得检测。所述处理器被配置为计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量，从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量，将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格，并使用所述占用网格来映射所述环境。
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公开(公告)号：CN107797116A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710730900.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01J1/0448 , G01J1/0411 , G01J1/0437 , G01J1/044 , G01J1/06 , G01J1/08 , G01J1/4228 , G01J2001/063 , G01S7/4815 , G01S17/42 , G01S17/02 , G01S7/481
Abstract: 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。
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