公开(公告)号：CN105270366B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510411997.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李炯直

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931

Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括：接收单元，其接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元，在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制，以暂停所述制动单元的控制。

公开(公告)号：CN107097787B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710000906.7

申请日：2014-04-22

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： D.多尔戈夫 ,  D.弗格森

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/143 ,  B60W30/17 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9325 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/167 ,  G08G1/22

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的速度的方法，包括：由计算设备的至少一个处理器基于从通信地链接到计算设备的至少一个传感器接收的数据，识别在相同车道中在自主车辆前面以一定速度行驶的第一车辆，及在不同车道中在自主车辆前面行驶的第二车辆；至少一个处理器基于第一车辆的速度来预测第一车辆的行为；至少一个处理器基于预测的第一车辆的行为来确定距离，距离是在第一车辆后方的在该处自主车辆应开始调整自主车辆的速度的距离；至少一个处理器确定第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道；基于确定了第二车辆被预测为进入与自主车辆相同的车道，至少一个处理器调整所确定的距离；及基于调整的距离，至少一个处理器控制调整自主车辆的速度。

公开(公告)号：CN109690433A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055803.9

申请日：2017-09-12

Applicant: 杭州零零科技有限公司

Inventor： 秦玉森 ,  张通 ,  王孟秋

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/04 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/867 ,  G01S13/882 ,  G01S13/93 ,  G01S13/94 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/185 ,  Y02T50/53

Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。

公开(公告)号：CN109690244A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780056724.X

申请日：2017-09-08

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 山本照亮 ,  笠羽祐介 ,  堀宇司 ,  伏见美昭

IPC: G01B21/00 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60Q1/0023 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/521 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/42 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9396

Abstract: LiDAR传感器(41)检测车辆的外部信息。超声波传感器(42)利用不同于LiDAR传感器(41)的方法，检测车辆的外部信息。第一保持架(43)支承LiDAR传感器(41)和超声波传感器(42)。第一传感器促动器(44)调节LiDAR传感器(41)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第二传感器促动器(45)调节超声波传感器(42)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第一保持架促动器(46)调节第一保持架(43)相对于车辆的位置和姿势中的至少一方。

公开(公告)号：CN109143172A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810599137.1

申请日：2018-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大本高裕

IPC: G01S7/02

CPC classification number: G01S7/4004 ,  G01S7/02 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9371 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种位置检测装置，其用于进行搭载于车辆的作为物体检测器的雷达传感器的位置调整，所述位置检测装置具备：连结结构体，其连结于所述雷达传感器；以及位置基准台，其在被赋予了朝向初始位置的作用力的状态下支承于所述连结结构体，且在将所述连结结构体连结于所述雷达传感器的状态下克服所述作用力进行位移，成为浮动支承状态并压接于所述雷达传感器的位置基准。

公开(公告)号：CN108974007A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810539261.9

申请日：2018-05-30

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： P·K·普拉萨德

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G01S7/411 ,  G01S13/42 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及用于自动车辆的物体检测系统(10)，包括相机(14)、雷达传感器(24)以及控制器(38)。相机(14)对主车辆(12)所行驶的道路(18)的行驶车道(16)进行检测。雷达传感器(24)对该雷达传感器(24)的视野(28)中的目标(26)进行检测。视野(28)包括道路(18)，其中该道路(18)定义由雷达传感器(24)检测到的道路(18)的边界(30)。控制器(38)与相机(14)和雷达传感器(24)通信。控制器(38)确定目标(26)的集合(44)是定义线条(46)的静止物体(40)。当线条(46)延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将静止物体(40)分类为天桥(48)。当该线条(46)覆盖主车辆(12)所行驶的行驶车道(16)的一部分(56)并且没有延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将该静止物体(40)分类为障碍物(54)。

公开(公告)号：CN108957413A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810805963.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王宽 ,  熊周兵 ,  丁可

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G06T7/70

CPC classification number: G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种传感器目标定位准确度测试方法，包括以下步骤：步骤1、通过两个或两个以上的传感器对车辆行驶过程中周围环境进行目标定位检测；步骤2、融合模块接收各传感器的目标信息，对目标进行多传感器目标关联和融合处理；步骤3、将融合后的传感器数据映射到摄像头数据帧：将各传感器的目标融合结果与摄像头所采集的图像关联起来；步骤4、将摄像头数据和传感器数据分开缓存。本发明能够对传感器的定位准确度进行验证。

公开(公告)号：CN108292473A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680064611.X

申请日：2016-11-02

Applicant: 祖克斯有限公司

Inventor： J·S·莱文森 ,  T·D·肯特力-克雷 ,  G·T·斯布莱

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/36

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G01C21/34 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0213

Abstract: 各种实施例总体涉及自主车辆和相关联的机械、电气和电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信以提供自主车辆车队作为服务。更具体地，系统、设备、以及方法被配置为生成轨迹以影响自主车辆的导航。特别是，方法可以包括接收路径数据以从第一地理位置导航至第二地位置、基于路径数据来生成表示用以控制自主车辆的运动的轨迹的数据、生成表示应急轨迹的护具、监视轨迹的生成、以及在没有轨迹之后实施应急轨迹。

公开(公告)号：CN104417552B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201410437082.6

申请日：2014-08-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场崇弘

IPC: B60W30/095

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/095 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931

Abstract: 提供了一种碰撞概率确定设备和方法。该碰撞概率确定设备包括：指定装置，其用于指定在X‑Y平面上的目标位置；计算装置，其用于计算目标路径并且计算目标在X轴上的预计到达位置；确定装置，其用于基于预计到达位置来确定车辆与目标之间的碰撞的概率；以及计算起点改变装置，其用于将上次指定的目标位置定义为上次指定值并且将此次指定的目标位置定义为当前指定值，并且用于在检测到其端点为上次指定值的目标路径是直线时，然后如果上次指定值的X坐标与当前指定值的X坐标之间的差值超过预定阈值，则将目标路径的计算起点改变为上次指定值或当前指定值。

公开(公告)号：CN108122425A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710338708.1

申请日：2017-05-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴钟录 ,  鲁东奎 ,  成修莲 ,  李太俊 ,  柳初勇 ,  卢鹤烈 ,  黄大成

IPC: G08G1/123

CPC classification number: G08G1/161 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G01S17/936 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。