公开(公告)号：CN106575120B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201480057390.4

申请日：2014-10-16

Applicant: 艾克斯-马赛大学 ,  国家科学研究中心

Inventor： 弗兰克·鲁费尔 ,  法比恩·埃克斯佩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G01C23/00 ,  G01F1/00 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/0086

Abstract: 本发明涉及一种表面识别装置，其通过飞行器用于表面的自主运动，所述装置包括：探测头，探测头包括用于性质的至少一个传感器，所述特性取决于探测头的中心到表面的距离，每个传感器覆盖以视线(ZC)为中心的探测区域(ZV)；用于每个传感器的探测区域(ZV)的定向的系统(24)；以及控制器，控制器处理来自每个传感器的信号并基于所述信号对系统(24)进行控制。控制器估算垂线到表面的方向，并使用所述系统(24)来将每个传感器的视线(ZC)沿与所述垂线的方向间隔重新定向角的方向进行旋转。

公开(公告)号：CN109625303A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811138709.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 尹泰期

Inventor： 尹泰期

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23218 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/23299 ,  H04N5/2628 ,  H04N5/44591 ,  H04N7/185 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明涉及摄影用无人机及其控制方法。本发明一实施例的摄影用无人机可包括：框架；驱动部，设置于上述框架，用于使上述摄影用无人机移动；摄像头，能够以上述框架上的第一轴为中心进行旋转，用于拍摄对象；显示器，能够以上述框架上的第二轴为中心进行旋转，用于输出与所拍摄的上述对象有关的图像；以及控制部，内置于上述框架，以使上述摄像头及上述显示器中的至少一个旋转的方式进行控制。

公开(公告)号：CN108885452A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019875.8

申请日：2017-01-24

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·B·赫特森

IPC: G05D1/00 ,  B62D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/02 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/03543 ,  G06F3/03549 ,  G06F3/0362 ,  G06F3/16

Abstract: 本文描述的实施例涉及控制无人机(UAV)的各个方面的控制器，该控制器包括但不限于：具有被配置为固定到该控制器的用户的第一部分的控制器主体；被配置用于控制UAV的至少飞行的第一控制器。该控制器是经由第一部分便携的。第一控制器可使用用户的单只手进行操作。

公开(公告)号：CN108803668A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810651606.X

申请日：2018-06-22

Applicant: 航天图景(北京)科技有限公司

Inventor： 王永威 ,  刘浪飞 ,  廖旭 ,  穆龙飞

IPC: G05D1/12 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G05D3/12

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统，该系统可以按预置巡检任务的规划航线和初始位姿参数控制无人机及吊舱捕捉目标，通过深度学习算法及训练模型识别、定位目标，并控制吊舱逐步调整云台姿态和相机焦距，锁定、放大目标并抓拍监测图像，用于人工或智能识别部件缺陷，从而实现智能捕捉、锁定、抓拍部件目标，提高系统作业效率效能、降低人员技能要求。

公开(公告)号：CN108731681A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810349399.2

申请日：2018-04-18

Applicant: 派诺特无人机

Inventor： M·莱恩 ,  E·劳伦

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  G01C23/005 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0808 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航设定点，一种类型的领航指令(IP)能够至少修改无人机的姿态角和/或无人机的移动速度，每种类型的领航指令分别与一种类型的导航设定点相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：-确定(162)相机(18)的瞄准轴(V)，-基于相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。

公开(公告)号：CN105518702B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201480021249.9

申请日：2014-11-12

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  林任 ,  陈晟洋 ,  张华森 ,  任军

IPC: G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/12 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/24097 ,  G05B2219/40577 ,  G05D1/0094 ,  G06T7/11 ,  G06T7/277 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  H04N7/183 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明实施例提供了一种对目标物体的检测方法、检测装置以及机器人，其中，所述方法包括：识别被监测区域内的目标物体，并计算所述目标物体相对于本检测装置的第一状态信息；根据所述第一状态信息，估算所述目标物体在经历了预置的延迟时长值后的第二状态信息；根据估算的第二状态信息执行对所述目标物体的处理操作。采用本发明，可以快捷、准确地完成对目标物体的跟踪以及状态预估，增加了新的功能，满足了用户关于物体追踪与移动状态预估的自动化、智能化需求。

公开(公告)号：CN108139759A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060804.8

申请日：2016-02-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡骁 ,  刘昂 ,  张立天 ,  唐克坦

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232 ,  H04N5/2328

Abstract: 本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。

公开(公告)号：CN107923979A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201780002887.X

申请日：2017-06-20

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 大木光晴

IPC: G01S17/89 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  F41G7/22 ,  G01S3/784

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01S3/784 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/101

Abstract: 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像，并且在第二时间段内，使用者操作引导控制装置，同时改变距离和方向，所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光，并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时，激光指示器照射目标物体。以这种方式，通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导，使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如，本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。

公开(公告)号：CN105138126B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510531707.X

申请日：2015-08-26

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 张鹏飞 ,  夏勇峰 ,  刘铁俊

IPC: G06F3/01 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23206 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00362 ,  H04N5/23245

Abstract: 本公开是关于一种无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：确定预定义的模式启用条件被满足；启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以简化对无人机的拍摄控制，通过对拍摄模式的流畅切换，满足不同场景下的实际需求。

公开(公告)号：CN107835997A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201580081385.1

申请日：2015-08-06

Applicant: 埃森哲环球服务有限公司

Inventor： V·佩斯滕 ,  O·艾伦米纳 ,  E·图尔耶瓦

IPC: G06K9/00 ,  G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/00

CPC classification number: G06K9/00637 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/00657 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

Abstract: 使用图像处理的状况检测可以包括接收由运载工具捕获的图像和遥测数据生成的掩码、海拔图和用于掩码的对准数据。图像可以与运载工具沿着运载工具路径的移动以及非基础设施实体沿着相应基础设施实体的基础设施实体位置的移动相关，并且遥测数据可以包括与运载工具沿着运载工具路径的移动相关的移动日志信息。使用图像处理的状况检测还可以包括使用与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码，以通过分析与运载工具路径和非基础设施实体以及基础设施规则相关的掩码来检测与基础设施实体相关的风险，以及确定是否违反基础结构规则。