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    通过声学波束形成进行机器人车辆与外部环境通信的方法
    1.
    发明授权
    通过声学波束形成进行机器人车辆与外部环境通信的方法 有权

    公开(公告)号：CN113963549B

    公开(公告)日：2025-04-29

    申请号：CN202111214733.1

    申请日：2016-11-02

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： T·D·肯特力-克雷 ,  J·S·莱文森 ,  A·B·林德

    IPC: G08G1/056 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08B3/10 ,  G10L25/48

    Abstract: 在算法、软件、固件、逻辑或电路中实现的系统和方法可以配置为处理数据以确定自主车辆外部的物体是人员(例如，诸如行人)还是其它分类(例如，诸如车辆)，并且可以进一步配置为确定人员相对于自主车辆的位置。逻辑可以配置为将声学能量(例如，经由车辆声学波束形成)作为可听见的声音警报导向至自主车辆外部的物体。可以将车辆相关的声学波束导向到另一车辆中的驾驶员。逻辑可以配置为跟踪外部物体的运动，诸如从街道的一侧穿过到达另一侧的行人，并且可以相应地引导一个或多个车辆相关的声学波束的方向以跟踪人员的移动。

    具有可互换的驱动模块的车辆和驱动模块
    2.
    发明授权
    具有可互换的驱动模块的车辆和驱动模块 有权

    公开(公告)号：CN110709267B

    公开(公告)日：2024-02-13

    申请号：CN201880035749.6

    申请日：2018-05-11

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： T·伯恩舍因 ,  A·迪彼得罗 ,  K·M·福莱 ,  T·D·肯特力-克雷 ,  A·派珀

    IPC: B60K1/00 ,  B60K17/354 ,  B60K17/356 ,  B60K17/34 ,  B60L50/50 ,  B62D63/02 ,  B62D65/12

    Abstract: 车辆可以由在最终组装过程中组装在一起的相对较少数量的“模块”组成。示例性车辆可以包括车身模块，联接至车身模块的第一端部的第一驱动模块，以及联接至车身模块的第二端部的第二驱动模块。驱动模块中的一个或两个可以包括一对车轮、电池、电驱动马达和/或加热通风和空气调节(HVAC)系统。驱动模块中的一个或两个也可以包括碰撞结构以吸收撞击。如果驱动模块的部件发生故障或损坏，则可以快速轻松地用新的驱动模块更换驱动模块，从而最大程度地减少车辆的中断时间。(56)对比文件US 4248323 A,1981.02.03EP 2730488 A2,2014.05.14WO 2010071539 A1,2010.06.24CN 1791519 A,2006.06.21CN 106240673 A,2016.12.21WO 2015110965 A2,2015.07.30US 2014262583 A1,2014.09.18

    包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的乘员保护系统
    3.
    发明授权
    包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋的乘员保护系统 有权

    公开(公告)号：CN110382306B

    公开(公告)日：2022-08-26

    申请号：CN201880015551.1

    申请日：2018-01-08

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： J·A·吉梅内斯 ,  A·J·派珀 ,  T·D·肯特力-克雷 ,  M·约斯特

    IPC: B60R21/214

    Abstract: 用于车辆的乘员保护系统可包括可扩展幕帘和/或可扩展囊袋，其配置成从收起状态扩展到展开状态。在展开状态下，可扩展幕帘可包括第一侧和第二侧，第一侧和第二侧被配置成沿着车辆的第一内侧和第二内侧的相应部分延伸。可扩展幕帘还可包括在第一侧和第二侧之间延伸的横向部分，并且可扩展幕帘的第一侧和第二侧、以及横向部分可形成邻接的屏障。可扩展囊袋在展开时可以在乘员接触期间，由可扩展幕帘支撑。乘员保护系统还可以包括展开控制系统，该展开控制系统被配置为使可扩展幕帘和/或可扩展囊袋扩展至展开状态。乘员保护系统可以用在具有车厢式就座布置的车辆中。

    用于自主驱动车辆的内部安全系统
    4.
    发明授权
    用于自主驱动车辆的内部安全系统 有权

    公开(公告)号：CN108290540B

    公开(公告)日：2022-02-01

    申请号：CN201680064848.8

    申请日：2016-11-02

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： T·D·肯特力-克雷 ,  R·Y·加马拉 ,  S·贝赫里

    IPC: B60R21/015 ,  G05D1/00

    Abstract: 在算法、硬件、软件、固件、逻辑或电路中实现的系统、装置和方法可以被配置为处理数据和感觉输入以确定在自主车辆外部的物体(例如另一车辆、行人、道路瓦砾、骑自行车者等)可能是对自主车辆的潜在碰撞威胁。例如自主车辆可以被配置为实现内部主动安全系统以在与物体的碰撞期间或在由自主车辆进行的避碰操纵期间保护自主车辆的乘客。内部主动安全系统可以被配置为在执行避碰操纵之前和/或在预测碰撞点之前通过拉紧安全带来给乘客提供即将来临的碰撞和/或由车辆进行的紧急机动动作的通知。

    用于控制自主车辆的运动轨迹的方法和系统
    7.
    发明授权
    用于控制自主车辆的运动轨迹的方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN108292473B

    公开(公告)日：2023-06-06

    申请号：CN201680064611.X

    申请日：2016-11-02

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： J·S·莱文森 ,  T·D·肯特力-克雷 ,  G·T·斯布莱

    IPC: G08G1/056 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/36

    Abstract: 各种实施例总体涉及自主车辆和相关联的机械、电气和电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信以提供自主车辆车队作为服务。更具体地，系统、设备、以及方法被配置为生成轨迹以影响自主车辆的导航。特别是，方法可以包括接收路径数据以从第一地理位置导航至第二地位置、基于路径数据来生成表示用以控制自主车辆的运动的轨迹的数据、生成表示应急轨迹的护具、监视轨迹的生成、以及在没有轨迹之后实施应急轨迹。

    派遣和维护自主车辆的车队的协调
    8.
    发明授权
    派遣和维护自主车辆的车队的协调 有权

    公开(公告)号：CN108292474B

    公开(公告)日：2022-09-06

    申请号：CN201680064649.7

    申请日：2016-11-02

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： T·D·肯特力-克雷 ,  R·Y·加马拉

    IPC: G08G1/056

    Abstract: 各种实施例总体上涉及自主车辆和相关联的机械、电气以及电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以作为服务来提供自主车辆车队。更具体地讲，系统、设备、以及方法被配置为管理自主车辆的车队。具体地讲，方法可以包括确定自主车辆的目的地位置，在自主车辆服务平台上计算自主车辆要被导向到的交付位置，标识用于实施与自主车辆相关联的交付位置的数据，以及将表示命令的数据发射到自主车辆。命令可以被配置为使自主车辆导航至交付位置。

    机器人车辆的四分体构型
    9.
    发明授权
    机器人车辆的四分体构型 有权

    公开(公告)号：CN108290503B

    公开(公告)日：2022-08-16

    申请号：CN201680064196.8

    申请日：2016-11-02

    Applicant: 祖克斯有限公司

    Inventor： T·D·肯特力-克雷

    IPC: B60L15/20 ,  G05D1/00

    Abstract: 用于实现自主车辆的分区设计(例如，以四分体型式)的系统、装置以及方法可以包括由多个结构部分组装自主车辆的模块化构造技术。多个结构部分可以被构造成实现径向对称和双侧对称。基于结构部分的构型可以包括具有双支持电源系统的电源构型(例如，利用可再充电电池)。电源系统可以包括设置在电源上(例如，在可再充电电池的端部)的切断开关。例如，切断开关可以被构造成在紧急情况发生时或者在碰撞后禁用电源系统。由于车辆可以不具有指定的前端或后端，径向对称和双侧对称可以提供自主车辆的双向驾驶作业。

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