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公开(公告)号：CN109677627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910025889.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/14 , B64C2201/18 , B64F3/00
Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108945491A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810341043.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京领航智能科技发展有限公司
CPC classification number: B64D45/04 , B64C39/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的无人机精准引导及自动降落方法，涉及无人机引导及精准降落技术领域，该方法是利用UWB技术实现无人机精准引导及精准降落，在静止或者移动平台的四周放置三个及三个以上的UWB模块，基站模块越多，移动站在基站的平台上的位置越精准，该方法基于成本和精确度考虑选择四个UWB放置四周，当一个UWB出现问题时，其余模块一定能够定位，精度会下降但不影响定位及降落，在恶劣环境实现精准定位。在无人机执行规划好的任务回预先设置的HOME点时，由GPS引导到一定范围(一般为7m)后UWB生效(UWB定位范围为15米)，获得无人机精准位置，从而进行引导并实现精准、自动降落。
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公开(公告)号：CN107438567A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680004278.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机(500)的控制方法，包括，获取无人机(500)的第一高度(401)，获取无人机(500)的参考高度(402)，根据第一高度及参考高度获取无人机(500)的第一降落速度(403)，以及根据第一降落速度控制无人机(500)运动(404)。
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公开(公告)号：CN107323677A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710613180.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明适用无人机技术领域，提供了一种无人机辅助降落方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用红外传感器测量当前的离地距离；通过温度传感器获取当前的温度值，根据所述温度值，确定安全离地距离；当处于所述安全离地距离时，获取图像信息，并对所述图像信息进行去雾处理，得到复原图像信息。本发明通过红外传感器测量离地距离，并通过温度传感器确定安全离地距离，使得无人机在降落过程中处于安全离地距离，地面站可以通过无人机摄像头获取到的图像信息观察无人机的离地情况，为了获取清晰的图像信息，对图像信息进行实时快速去雾去处理，可得到清晰图像判别位置信息，从而实现无人机能够在野外环境下的勘察监测和精准降落。
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公开(公告)号：CN107102646A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611270747.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 波音公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0676 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0808 , G05D1/085
Abstract: 本申请涉及防止飞行器尾部接触地面的系统和方法。提供根据一个或更多个实施例的系统和方法，用于限制升降舵偏转命令以避免飞行器的后部主体在着陆机动动作期间接触地面。在一个示例中，系统包括处理器和经配置存储多个可执行指令的存储器。所述处理器经配置确定下降廓线和当前俯仰廓线。与所述下降廓线相关联的预定的最大俯仰廓线用于与当前俯仰廓线进行比较。所述比较用于计算为了避免尾部撞击而限制升降舵命令信号的升降舵偏转值。还提供了附加的系统和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064985A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611101178.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 波音公司
Inventor： L·D·阿诺德
CPC classification number: B64D45/04 , G01S13/86 , G01S13/913 , G01S19/15 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/042 , G05D1/0684 , G05D1/101
Abstract: 本申请涉及在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据。具体地，就多个方面而言，如果被用作输入而进入GPS着陆系统的GPS信号不可靠，则飞行器代替地使用从雷达数据导出的信号来操作该GPS着陆系统。一般来说，如果GPS信号无法接收或者如果该信号被破坏，那它们就不可靠。代替利用GPS信号，着陆系统使用雷达导出位置数据作为输入。在一个示例中，利用位于希望着陆地点，例如，机场或航空母舰处的雷达系统生成雷达导出位置数据。该着陆地点向飞行器发送这个数据，飞行器利用其GPS着陆系统处理该数据，该GPS着陆系统输出用于使飞行器着陆的控制信号。由此，即使GPS信号不可靠，飞行器也可以使用该GPS着陆系统来着陆。
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公开(公告)号：CN106628209A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710009480.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 尚青
Inventor： 尚青
Abstract: 本发明涉及一种多轴载人飞行器，对多轴飞行器进行适当的改进，将四轴旋翼外延，中间设置有底座，旋翼通过四根支轴与底座连接，飞控装置设置在底座上，并在底座上设置气泵，底座上方固连气囊，驾驶舱设置在气囊的顶部，驾驶舱四周设置感应式气囊；本发明在底座上方设置气囊，驾驶舱设置在气囊的顶部，当飞行器发生故障或失去动力坠机时，驾驶舱保持在最上方，将危险降到最低，具体结构合理，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN106628207A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611055927.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海航空电器有限公司
Abstract: 本发明属于飞机近地告警领域，尤其是涉及一种近地告警系统的告警抑制方法。本发明近地告警系统告警抑制方法，在控制面板上设置一个具有长按和短按两种响应方式的告警抑制按键，当任一告警模式产生告警时，短按告警抑制按键，该告警模式进入抑制状态；长按告警抑制按键，在系统正常状态与系统抑制状态之间切换。相对传统的多个告警抑制按键，本发明只采用一个按键，通过长按和短按及一定控制逻辑，实现所有告警抑制目的，显著减少按键使用数量，大大简化控制面板布局难度，特别是满足控制面板空间有限或显示器周边键数量限制等特定情况的设计需要。
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公开(公告)号：CN106542084A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610902108.9
申请日：2016-10-17
Applicant: 合肥齐飞信息技术有限公司
Inventor： 吴彩云
CPC classification number: B64C25/10 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C2201/187 , B64D45/04
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体为一种自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机，包括主机架，所述主机架的两侧对称设置有多个机翼支架，且主机架与机翼支架为一体成型结构，每个机翼支架远离主机架的一侧均固定安装有动力装置安装腔，该自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机，通过加入气压压缩装置进行空气的压缩和喷射，通过在主机架底部加设喷头的方式，施加与下落方向相反的力，从而减小下落速度，起到缓冲效果，并且通过加入缓冲限位架和减震限位架的方式，避免主机架直接与底面接触，减小了损坏的风险，并且加入减震弹簧、缓冲弹簧、滑动限位件和减震滚轮的方式，进行多次缓冲处理，使得无人机的收回步骤更加平稳安全。
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公开(公告)号：CN105531748B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201480049912.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 国立研究开发法人宇宙航空研究 , 开发机构
CPC classification number: B64D45/04 , G01S13/89 , G01S13/913 , G01S13/951 , G01S13/953 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0091 , G08G5/025 , Y02A90/18
Abstract: 本发明提供专家以外的普通用户也能够容易且准确地读取对飞机降落的判断有用的信息的降落判断辅助系统、降落判断辅助方法以及降落判断辅助程序。提供辅助飞机降落的判断的信息的降落判断辅助系统(1)具有：画面生成部示控制部(260)，其使由画面生成部(220)生成的各种画面显示在显示部，画面生成部(220)包括生成回波强度画面的回波强度画面生成部(240)，回波强度画面所包含的回波强度信息以由气象传感器取得的观测对象的回波强度数据为基础而生成，通过规定高度带的机场周边的回波强度的概要统计量来显示回波强度的水平分布。(220)，其生成显示在显示部的各种画面；以及显
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