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公开(公告)号：CN109144047A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810601356.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0231 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0268 , G05D1/0287
Abstract: 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。
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公开(公告)号：CN109116853A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811072507.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0255
Abstract: 本发明公开了一种基于工具车的自主导航系统及工具车。其中，所述系统包括：运动模块根据工具车左主动轮和右主动轮应该具有的速度信息和行进转向方向信息，通过履带控制工具车左主动轮、右主动轮在当前状态下应该具有的速度，和通过调节工具车左主动轮和右主动轮的速度差来控制工具车在当前状态下应该具有的行进转向方向。通过上述方式，能够实现工具车能在隧道中自主导航行进到指定位置。
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公开(公告)号：CN109084784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810612614.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于建立用于自动化车辆(F1…Fn)的数字地图(HAD)的方法，该方法具有以下步骤：-通过第二车辆(F2)识别第一车辆(F1)或者通过第一车辆(F1)识别第二车辆(F2)，其中，所述第一车辆(F1)和/或所述第二车辆(F2)被识别为所述数字地图(HAD)的建立过程的数据采集参与者，-求取所述第一车辆(F1)相对于所述第二车辆(F2)的间距(D)和/或所述第二车辆(F2)相对于所述第一车辆(F1)的间距(D)，和-将所述车辆(F1,F2)的限定的数据和所述车辆(F1,F2)之间的距离(D)传输给用于建立所述数字地图(HAD)的建立装置(240)。本发明还涉及一种相应的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN109062222A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811024405.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 盐城骏拔汽车零部件有限公司
Inventor： 王加伟
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0289 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶车辆管控系统，包括：第一无人驾驶车辆、第二无人驾驶车辆及应急中心；第一无人驾驶车辆向应急中心发出应急请求信号和第一身份信息，并检测在其行驶路线上且预设距离内是否存在第二无人驾驶车辆，以向其行驶路线上且预设距离内的第二无人驾驶车辆发出避让指令和第二身份信息；第二无人驾驶车辆接收避让指令及第二身份信息并将其转送至应急中心；应急中心接收应急请求信号、第一身份信息、避让指令及第二身份信息，并对第一身份信息和第二身份信息进行比对认证，且将认证结果反馈给第二无人驾驶车辆，第二无人驾驶车辆根据认证结果确定是否避让第一无人驾驶车辆。另外，本发明还提供一种无人驾驶车辆管控方法。
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公开(公告)号：CN109061614A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810878095.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海有个机器人有限公司
CPC classification number: G01S7/524 , G05D1/0255
Abstract: 本发明提供一种物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车，包括以下步骤：基于初始波束角的超声波探测物体；若探测到物体，则判定所述物体位于所述初始波束角的范围内；若未探测到物体，基于预设梯度变换当前波束角，并基于变换后的波束角的超声波探测物体，直至探测到物体，则判定所述物体位于探测到物体的波束角与在前波束角之间的夹角的范围内。本发明的物体探测方法及系统、超声波传感装置、机器人及无人车通过对超声波波束角的动态调整实现精准地物体探测，从而提升了超声波探测的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142971B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201310700706.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 韩华兰德系统株式会社
Inventor： 金东信
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06K9/6261
Abstract: 公开了一种用于构建用于移动机器人的地图的方法和设备。一种可以减少数据量并增加接近速度的构建用于移动机器人的方法和设备。所述方法包括：通过扫描移动机器人的周围环境来搜索占据任意空间的多条特征数据；对所述多条特征数据的第一特征数据执行四叉树分割以产生多条第一节点信息作为四叉树分割的结果；确定所述多条特征数据中的第二特征数据针对第一特征数据的位置；执行邻域移动算法，以通过使用所述多条第一节点信息来根据第二特征数据的位置产生第二特征数据的多条第二节点信息。
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公开(公告)号：CN109032121A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710433564.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 先进机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: 一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，用以带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及接收被任意物体反射的红外线；控制装置依据红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度判断任意物体与红外线测距模块的距离以产生一第一侦测数据，且在判断第一侦测数据包含一第一追踪特征时，判断移动物位于第一侦测范围，并控制驱动轮组，使机体与移动物之间维持设定的一追踪距离与一追踪角度。藉此，移动物追踪系统可跟随移动物移动。
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公开(公告)号：CN108973990A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810190492.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: G06K9/00805 , B60T2210/32 , G05D1/0223 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028
Abstract: 本申请提供了一种用于为车辆提供自动驾驶控制的计算机实施的方法、非暂时性机器可读介质以及数据处理系统。系统包括用于提供决策过程的框架，其中，所述决策过程可以从周围车辆和交通流学习以确定适合的响应动作。系统可观察其它车辆以及确定供车辆遵循的轨迹。系统可依赖于专门的拥堵探测和决策部件，其中，所述拥堵探测和决策部件可提供用于闪避绕过阻障的一系列指令或者规则。此外，系统可将闪避与绕路相比较，以及基于对多种因素的分析为车辆确定最适合的路线。相应地，即使当遭遇驾驶阻障时，系统可继续提供安全和高效的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN108873878A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710482668.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/24 , G05D1/02 , G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供了一种自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质，所述自主机器人包括感知系统和控制系统，其中：控制系统被配置为：基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，以用于基于感知系统的感知数据和动态调整的行为安全阈值控制自主机器人的运动行为。根据本发明实施例的自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，可以确保在各种应用场景下对自主机器人行为的正确控制，提高自主机器人的可靠性，从而可以提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108803586A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710282992.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 松下家电研究开发(杭州)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0285
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的工作方法，属于扫地机器人领域，解决了现有技术中扫地机器人需要先构建环境地图导致用户等待时间久、扫地机器人耗电量大的问题，解决该问题的技术方案主要是由用户在显示屏幕上绘制虚拟边界，扫地机器人将虚拟边界转换为规划边界，然后根据规划边界开始工作规划。本发明主要用于方便用户操作扫地机器人进行清扫工作，不需要用户等待。
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