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公开(公告)号：CN118015043A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410080684.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/77 , G06T5/90 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自适应雨纹去除和融合动态模板匹配的雨中目标跟踪方法，通过对输入雨图像进行自适应的雨纹去除和对比度增强，得到更加清晰的图像用于跟踪，提高模板匹配到正确目标的概率，使用融合动态模板匹配策略机制来对跟踪模板进行即时调整，使待匹配模板更接近于目标当前真实外观状态，大大提高了算法在雨天条件下目标发生外观变化时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够快速且准确地对雨天场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高雨天跟踪任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN117314971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311449278.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于状况反馈和质量评估的视频目标跟踪方法，提出了动态模板更新策略，当视频序列中待跟踪目标出现遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过计算更新质量得分和跟踪质量得分，前者会根据得分来判断当前跟踪帧的结果是否可以作为模板被存入模板库中，后者是对前一帧跟踪状况优劣的评估；质量转化模块将根据前一帧跟踪状况的评估值来确定适合下一帧跟踪状况所需要的模板数量；模板提取机制依据所确定的模板数量通过特定的提取机制从模板库中选取高质量、多样性的模板来有效地适应下一帧跟踪状况和目标外观的变化，使本发明的方法在获得稳定的跟踪性能的条件下取得了更快的运行速度。
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公开(公告)号：CN116831157A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310751597.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卡通包耳朵自动贴敷机构，包括支撑框架结构、轮式剪料贴敷结构、气吹轮结构、和动力驱动结构；支撑框架结构包括两块结构相同且平行设置的底座支撑板，所述轮式剪料贴敷结构包括压片轮、压片被动轮和料盘，动力驱动结构包括步进电机，所述步进电机通过同步带轮驱动压片轮转动，压片被动轮由从动轮压杆始终拉向压片轮一侧；料盘上的料带从压片被动轮一侧穿过，两者之间形成剪切力，将物料裁剪成指定形状，所述压片轮轴上设有气吹轮结构，用于将剪切好的物料吹出并贴敷到目标卡通包上；本发明优化了耳朵上下料方式，能够自动对料带进行裁剪并通过吹气结构贴敷到制定位置，有效保证卡通包的生产质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118444305A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521976.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于改进高斯过程的轮廓自适应的机动扩展目标跟踪方法，首先，利用运动朝向和方位角的加权值来减小估计方位角的误差；其次，在原有的扩展卡尔曼滤波框架下，引入强跟踪滤波算法，在一定程度上提高了系统的鲁棒性；最后，针对跟踪过程中目标形状突变的状况，提出了基于遗忘因子的自适应轮廓的算法，通过实时检测目标形状是否发生变化相应地调整遗忘因子的取值，从而使系统更好地适应目标形状的变化。本发明所提出的方法可以有效地解决基于高斯过程的扩展目标跟踪方法在强机动以及目标形状突变场景中跟踪精度下降的问题。
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