公开(公告)号：CN117011765A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310923926.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  张家溢 ,  张冬凯 ,  王旭栋 ,  张高远 ,  冀保峰 ,  司鹏举 ,  陶发展 ,  范波 ,  付主木

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明涉及一种使用多模板更新机制的遮挡感知视频目标跟踪方法，使用联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；同时，使用模板更新机制，通过判断跟踪过程中目标的状态，选择合适的跟踪结果作为新的模板，加入模板库；所述方法可以让跟踪算法学习目标的特征变化，并且避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。

公开(公告)号：CN116664623A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310546720.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  张家溢 ,  王旭栋 ,  冀保峰 ,  张高远 ,  司鹏举 ,  张冬凯 ,  陶发展 ,  范波 ,  付主木

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于孪生网络联合跟踪与检测的视频目标长期跟踪方法，提出了一种联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当视频序列中待跟踪目标被完全遮挡或离开视野区域，即目标消失时，传统的基于孪生网络的目标跟踪算法往往无法定位重新出现的目标，本发明使用目标消失判别模块判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；使用以上方法可以避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。