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公开(公告)号：CN116247923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211564845.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649147A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211400334.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种考虑道路坡度混合动力客车切换协调控制方法，通过建立基于纵向动力学的道路坡度识别算法以及车辆行驶中的行驶数据设计BP神经网络车速预测算法，在预测时间内对车辆速度预测，根据汽车动力学公式以及汽车自身参数、道路参数等计算车辆的需求转矩，根据车辆的需求转矩以及SOC值进行模式状态确定，使汽车在上坡前完成模式切换。本发明而采用在即将上坡之前，混合动力汽车根据下一时刻需求转矩主动进行模式切换的方式则可以提高混合动力客车的动力性。
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公开(公告)号：CN118015582A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410219294.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，包括如下步骤：S1、采集待识别的原始路面图像；S2、将原始路面图像输入到已训练好的神经网络识别模型中进行处理，神经网络识别模型包括Inception‑ResNet‑v2基础网络，且Inception‑ResNet‑v2基础网络的第一主体模块Inception‑ResNet‑A、第二主体模块Inception‑ResNet‑B和第三主体模块Inception‑ResNet‑C中均引入ECA注意力模块；S3、对第一特征图、第二特征图和第三特征图进行全局平均池化后融合得到特征数据；S4、利用分类器对特征数据进行识别分类得到路面状态结果。本发明提供一种基于改进卷积神经网络的路面状态识别方法，通过在卷积神经网络中引入注意力机制以及特征融合策略提高模型的特征提取能力，进而提高模型的分类准确率、时效性和泛化性，从而实现路面状态图像的精准识别。
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公开(公告)号：CN115675102A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394394.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法，主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配；然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配；最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数，利用粒子群算法优化模糊规则，并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度，在满足制动效果下提高了制动回收的能量，有利于混合动力汽车的节能减排。
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公开(公告)号：CN219956551U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202223274076.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶用导航仪，包括导航仪壳体和电路板，所述导航仪壳体的上下内壁均固定连接有两个导向板，所述导航仪壳体的上下内壁均固定连接有气囊，所述气囊位于两个导向板之间，且所述气囊上固定连接有位于两个导向板之间的连接块，所述连接块上设有连接槽，所述连接槽的内壁固定连接有两个减震垫，所述电路板安装在两个连接槽内且与减震垫相抵，所述导航仪壳体上安装有开关门，所述开关门与导航仪壳体之间安装有限位机构。本实用新型不仅可以对电路板进行稳定的夹持，且可以对电路板进行减震保护，同时，方便打开开关门将电路板取下，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN222170285U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420662189.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种基于工业无线传感器网络的数据收集装置，由盒体、侧板、电路板、数据接收器、数据处理器、数据传输器和接口等构成，并在电路板上固定连接有热敏电阻，在盒体的侧壁内部设置电磁铁，在盒体内开设有活动腔。本实用新型在数据收集装置内部的温度较高时，其内部温度会被热敏电阻所感知，进而随着温度的升高致使热敏电阻的阻值减小，使得电磁铁所在电路的电流增大，使得电磁铁的磁力增加，此时通过电磁铁对滑板进行吸附，使得滑板会克服弹簧的势能作用下滑，从而带动隔板下滑，隔板下滑后会打开通孔，使得盒体两侧的通孔之间形成空气对流，进而加速盒体内部的散热。
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