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公开(公告)号：CN107705584B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710770979.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口自适应信号控制方法，思路为：获取交叉口N个进口道的高峰小时流量并得到交叉口K个信号相位以及交叉口K个信号相位对应的绿灯时长；令T为信号相位运行时刻，T的初始值为1，Tmax为设定的信号相位最大运行时刻；如果第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于每个信号相位的绿灯时间最小值gmin，则给予交叉口第T时刻第j'个信号相位对应的mj'(T)个社会车辆和m'j'(T)个公共交通车辆以通行权；如果交叉口第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于第j个信号相位的绿灯时间最大值gjmax，则给予交叉口第j”个信号相位对应的mj”(T)个社会车辆和m'j”(T)个公共交通车辆以通行权；直到执行至第Tmax时刻，进而完成城市道路交叉口自适应信号控制。
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公开(公告)号：CN109637131B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811559526.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种交叉路口可变停车线的控制装置，包括多条可控停车线和监控器和控制单元，控制单元根据监控器监测的上一期周期中行人的通行数量，以及本周期中人行横道红灯状态下一半时长时监测区域的等待过街人数，预算出本周期中的过街人数，进而控制单元根据预算过街人数控制启动某一个可控停车线，行人自人行横道和停车线之间的空间通过，进而增加了行人过街通行区域的宽度，在不改变交通信号配时的情况下，通过过街人数确定行人通行的道路宽度，提高行人通行效率。
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公开(公告)号：CN109637131A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811559526.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/0145 , E01C1/02 , E01F9/582 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开的一种交叉路口可变停车线的控制装置，包括多条可控停车线和监控器和控制单元，控制单元根据监控器监测的上一期周期中行人的通行数量，以及本周期中人行横道红灯状态下一半时长时监测区域的等待过街人数，预算出本周期中的过街人数，进而控制单元根据预算过街人数控制启动某一个可控停车线，行人自人行横道和停车线之间的空间通过，进而增加了行人过街通行区域的宽度，在不改变交通信号配时的情况下，通过过街人数确定行人通行的道路宽度，提高行人通行效率。
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公开(公告)号：CN107401134A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710795328.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 长安大学
IPC: E01F15/04
CPC classification number: E01F15/0407 , E01F15/0438
Abstract: 本发明公开了一种道路中央双重防护栏，包括：多对立柱、波形护栏内板和波形护栏外板；所述立柱的下端固定在路面上，每对所述立柱之间连接有缓冲架，每个所述立柱的上端的侧壁上分别固定连接有缓冲块；所述波形护栏内板横向分布在多对所述立柱的两侧，并同时与多个所缓冲块固定连接；所述波形护栏外板并列设置在每个所述波形护栏内板的外侧，所述波形护栏外板的内侧面与所述波形护栏内板的外侧面之间连接有多个压缩弹簧。本发明的道路中央双重防护栏具有较高的防护性能，难以被车辆直接冲断，同时还具有良好的缓冲性能，保证车辆撞上后不容易严重损毁，提高了车内人员的幸存率。
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公开(公告)号：CN108583430B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810494994.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法，包括处理单元，处理单元连接有数据采集单元，其中，数据采集单元用于采集车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态，并将采集到的数据传输到处理单元，处理单元根据接收到的数据信息判断驾驶员是否处于分心驾驶状态；本发明采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本发明结构简单、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583430A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810494994.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法，包括处理单元，处理单元连接有数据采集单元，其中，数据采集单元用于采集车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态，并将采集到的数据传输到处理单元，处理单元根据接收到的数据信息判断驾驶员是否处于分心驾驶状态；本发明采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本发明结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN107705584A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710770979.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口自适应信号控制方法，思路为：获取交叉口N个进口道的高峰小时流量并得到交叉口K个信号相位以及交叉口K个信号相位对应的绿灯时长；令T为信号相位运行时刻，T的初始值为1，Tmax为设定的信号相位最大运行时刻；如果第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于每个信号相位的绿灯时间最小值gmin，则给予交叉口第T时刻第j'个信号相位对应的mj'(T)个社会车辆和m'j'(T)个公共交通车辆以通行权；如果交叉口第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于第j个信号相位的绿灯时间最大值gjmax，则给予交叉口第j”个信号相位对应的mj”(T)个社会车辆和m'j”(T)个公共交通车辆以通行权；直到执行至第Tmax时刻，进而完成城市道路交叉口自适应信号控制。
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公开(公告)号：CN208232928U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820765488.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种用于检测驾驶员分心的数据采集设备，包括数据采集单元，数据采集单元包括非侵入式眼动仪、旋转传感器、握力传感器、红外传感器以及分布在左右倒车后视镜上的摄像头，其中，非侵入式眼动仪用于采集驾驶员的视觉注视位置及持续时间；旋转传感器用于采集方向盘的旋转角度和瞬时旋转加速度；握力传感器用于驾驶员手握方向盘的力度；红外传感器用于采集驾驶员手部是否正在操作车内设备；分布在左右倒车后视镜上的摄像头用于采集该车辆当前的行驶路径；本实用新型采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本实用新型结构简单、易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209070722U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821504746.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，包括：路侧装置和车载装置；路侧装置的第一行人检测模块设置于路侧和中央隔离带，第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与第一处理器电连接，第一处理器与第一Zigbee模块电连接；车载装置的第二Zigbee模块、车速传感器和车道识别模块分别与第二处理器电连接，第二处理器与扬声器连接；第一ZigBee模块与第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。本实用新型可减少驾驶员由于辨认不及时而导致的交通违规和处罚，确保驾驶员依法礼让行人，保障交通安全。
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公开(公告)号：CN207657709U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721899107.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种公路长下坡路段大货车档位提醒装置，包括：第一Zigbee信号发射模块、第二Zigbee信号发射模块、无线信号接收模块、第一控制器、档位传感器、第二控制器、第一声光输出模块和第二声光输出模块；第一Zigbee信号发射模块和第二Zigbee信号发射模块分别埋置于长下坡路段的起始位置和终点位置，并预先写入长下坡路段的信息；无线信号接收模块与第一控制器连接，第一控制器与第一声光输出模块连接，档位传感器与第二控制器连接，第二控制器与第二声光输出模块连接。本实用新型可从公路线形和车辆状况出发，提醒驾驶员在连续长下坡路段按合适档位行驶，合理使用制动器，保障驾驶员在长下坡路段的行车安全。
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