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公开(公告)号：CN114148321B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111387055.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。
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公开(公告)号：CN113901718A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182564.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种跟驰状态下基于深度强化学习的驾驶避撞优化方法。本发明利用深度强化学习构建模型，通过设置一套独立的评价指标体系来评价自动驾驶，而不是通过对比模型与人类驾驶员的差异来评价，可以更加智能的对驾驶避险行为进行学习。提供了一种驾驶避撞的策略，不仅可以对NGSIM实证数据进行训练，还可以对驾驶仿真数据等进行训练，得到的结果具有通用性。本发明虽是一种跟驰场景下的驾驶避撞策略，但设置新的场景进行模型的训练进行的改动并不大，依然保有很强的可行性。本发明采用了较为复杂的奖励函数，对于得分的评价更加客观和准确。
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公开(公告)号：CN113920732B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111190107.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/906 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种针对特定驾驶人群的道路交通事故风险预警方法。本发明利用历史交通大数据综合人、车、道路、环境等多个因素来建立交通事故预警模型，后期可以通过新增的交通数据对模型不断进行修正，从而得到更加高的预警精度。针对特定的驾驶人群进行差异化建模研究，能够提供更有针对性的预防策略。通过收集实时道路与环境信息来预警特定驾驶人发生事故的风险，可以降低行车人的事故发生风险，帮助相关运输企业提高安全生产水平，也能帮助交通管理部门进行事故预警。
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公开(公告)号：CN114173090A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111454924.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: H04N7/18 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及道路交通安全领域，特别涉及一种基于KNN算法的纠正驾驶员驾驶行为的方法。本发明提供的一种基于KNN算法的纠正驾驶员驾驶行为的方法，通过采集驾驶员的面部信息，将相关数据上传到中央控制单元并且根据Retinaface人脸检测算法和KNN分类算法来划分不同疲劳等级并加以干预，该装置能够最大限度的减少了对驾驶员的干预并且保证了驾驶员的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114148321A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111387055.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920734B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111221611.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全领域，特别涉及一种基于logistics模型的变道预警方法。本发明提供的一种变道预警装置，通过对当前车流情况以及驾驶员头部、眼部变化情况综合分析，输出驾驶员变道的概率，提前预警给相邻车道预警范围内车辆，同时分析此时变道是否安全，给驾驶员以语音提示，避免驾驶员在不适于变道时变道以及车辆突然变道造成相邻车道车辆来不及反应而造成事故。本方法涉及到的概率判断模型能够随着变道数据样本增加不断修正参数，从而获得越来越准确的个性化模型。
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公开(公告)号：CN114872713A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111215857.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及安全驾驶领域，公开了一种驾驶员异常驾驶状态监测装置和方法，所述方法的具体实施方式包括：首先对车辆行驶状态信息和驾驶员状态信息进行采集，然后对车辆行驶状态和驾驶员的状态进行分析处理，判别车辆是否存在因驾驶员错误操作与周边邻近车辆发生碰撞的风险、以及驾驶员是否处于包括分心、疲劳驾驶、打电话、抽烟的危险驾驶状态。当装置监测到自车或驾驶员处在异常状态时，就会触发与其相连的报警系统，接着报警系统会对驾驶员进行语音灯光提示。若监测有误，驾驶员可手动关闭警报，此后系统将默认引发警报的异常状态为正常情况，继续进行监测。该可以提醒驾驶员及时纠正错误驾驶行为，很大程度上降低发生交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN113920731A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111188985.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于无人机的交通运行风险实时识别方法，所述方法包括：步骤1、识别车辆位置；步骤2、获取车辆运行速度；步骤3、获取车关联车辆；步骤4、预测碰撞位置；步骤5、获取风险梯度；步骤6、获取综合风险值；步骤7、将像素上的风险值映射为像素灰度，将灰度图映射为颜色梯度生成热度图像；步骤8、热力图与原始图像帧叠加，连续播放生成风险热度化视频。
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公开(公告)号：CN114220081B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111332348.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/59 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及汽车驾驶安全领域，公开了一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法，实施步骤为：采集汽车在测试路段行驶过程中的驾驶员的眼动信息、汽车运行信息、雷达信息和车道线信息；计算各驾驶行为安全性评价指标表征量的数值；再将计算所得的表征量数值作为指标，计算其权重，最终得到驾驶行为安全性评估模型。本发明利用了实车测试数据对驾驶员的驾驶行为安全性进行数值化的评价，评价结果具有可视化，可比性的优点，且更能反应驾驶员常规驾驶过程的驾驶行为安全性。同时，根据各评价指标表征量的数值可以知悉驾驶员在驾驶过程中常见的危险驾驶行为，对驾驶员改善驾驶习惯、减少交通事故和交通违章的发生，具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113920731B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111188985.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于无人机的交通运行风险实时识别方法，所述方法包括：步骤1、识别车辆位置；步骤2、获取车辆运行速度；步骤3、获取车关联车辆；步骤4、预测碰撞位置；步骤5、获取风险梯度；步骤6、获取综合风险值；步骤7、将像素上的风险值映射为像素灰度，将灰度图映射为颜色梯度生成热度图像；步骤8、热力图与原始图像帧叠加，连续播放生成风险热度化视频。
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