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公开(公告)号：CN108583430B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810494994.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法，包括处理单元，处理单元连接有数据采集单元，其中，数据采集单元用于采集车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态，并将采集到的数据传输到处理单元，处理单元根据接收到的数据信息判断驾驶员是否处于分心驾驶状态；本发明采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本发明结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN108099729B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810048670.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明公开了一种可无级调整高度的公交扶手，包括固定在车体上的横梁，横梁的下方设置有连接件，连接件包含横杆、连接在横杆两端的两个连接杆，连接杆内部嵌套有伸缩杆，伸缩杆在连接杆内上下滑动，伸缩杆的下端连接有把手；连接件的横杆上设置有向下延伸的竖直板，竖直板的前侧由上向下依次设置有止回棘爪解除件、止回棘爪和棘轮，止回棘爪通过棘爪轴固定在竖直板上，并与棘轮相互配合；竖直板的后侧由上向下依次设置有相互配合的从动齿轮和主动齿轮；棘轮和从动齿轮通过齿轮轴连接；伸缩杆的一侧设置有齿条，并与主动齿轮相互配合。本发明的可无级调整高度的公交扶手使用方便，乘客可根据自己的身高方便自如的调节合适的扶手的高度。
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公开(公告)号：CN114148321B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111387055.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法，在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下，综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间，及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警，提醒驾驶人尽快采取避险措施，并在危急时刻进行强制制动，保护驾驶人的人身安全。同时，考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响，可较好地适应不同道路条件的变化，使预警及自主制动时机更加准确，提高了系统的可靠性。另一方面，可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估，有助于了解驾驶人的应急避险能力，开展针对性培训。
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公开(公告)号：CN113901718A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182564.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种跟驰状态下基于深度强化学习的驾驶避撞优化方法。本发明利用深度强化学习构建模型，通过设置一套独立的评价指标体系来评价自动驾驶，而不是通过对比模型与人类驾驶员的差异来评价，可以更加智能的对驾驶避险行为进行学习。提供了一种驾驶避撞的策略，不仅可以对NGSIM实证数据进行训练，还可以对驾驶仿真数据等进行训练，得到的结果具有通用性。本发明虽是一种跟驰场景下的驾驶避撞策略，但设置新的场景进行模型的训练进行的改动并不大，依然保有很强的可行性。本发明采用了较为复杂的奖励函数，对于得分的评价更加客观和准确。
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公开(公告)号：CN107393319B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710770508.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种防止单交叉口排队溢出的信号优化控制方法，其主要思路为：设定G个交叉口，每个交叉口包含N个进口道，每个进口道包含n条车道，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道记为Ng,fi，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道长度记为Sg,fi，第g个交叉口为G个交叉口中任意一个，第f个进口道为N个进口道任意一个，第i条车道为n个车道中任意一个；若第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道排队长度Lg,fi小于60％×Sg,fi，则确定第g个交叉口处于不饱和状态，且第g个交叉口的m个相位绿灯时间保持不变；若Lg,fi大于或等于60％×Sg,fi，则计算第g个交叉口、第f个进口道、第i条车道、第k+1个周期的最终信号灯配时周期时长，并得到防止单交叉口排队溢出的信号优化控制结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107348964B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710452982.1
申请日：2017-06-15
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种基于因子分析的特长隧道环境驾驶人心理负荷测量方法。心电信号是表征驾驶人心理活动的重要指标，反映负荷变化时敏感度高；本发明在已有实验采集数据的基础上，以心率和心率变异性指标为基础，提供了基于因子分析的驾驶人心理负荷测量方法。该方法可通过采集驾驶人行车过程中的心电信号，实时对驾驶人心理负荷进行量化与监测，对于驾驶人安全、道路安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106971540B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710295300.0
申请日：2017-04-28
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，包括：采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度作为该驾驶人的主观预期车速；获取多名驾驶人在各个路段的50分位车速；计算得到各路段的最高安全车速、最低安全车速；根据各路段的最高安全车速、最低安全车速，得到客观安全车速；根据每个驾驶人通过各路段对应速度采样点处的主观预期车速、客观安全车速，得到每个驾驶人在各路段对应速度采样点处的安全车速差，作为对应驾驶人的行为风险量化指标，对应速度采样点处的安全车速差越大，表示驾驶人在对应路段速度采样点处的行为风险越高。
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公开(公告)号：CN108583430A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810494994.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法，包括处理单元，处理单元连接有数据采集单元，其中，数据采集单元用于采集车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态，并将采集到的数据传输到处理单元，处理单元根据接收到的数据信息判断驾驶员是否处于分心驾驶状态；本发明采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本发明结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN107705584A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710770979.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口自适应信号控制方法，思路为：获取交叉口N个进口道的高峰小时流量并得到交叉口K个信号相位以及交叉口K个信号相位对应的绿灯时长；令T为信号相位运行时刻，T的初始值为1，Tmax为设定的信号相位最大运行时刻；如果第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于每个信号相位的绿灯时间最小值gmin，则给予交叉口第T时刻第j'个信号相位对应的mj'(T)个社会车辆和m'j'(T)个公共交通车辆以通行权；如果交叉口第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于第j个信号相位的绿灯时间最大值gjmax，则给予交叉口第j”个信号相位对应的mj”(T)个社会车辆和m'j”(T)个公共交通车辆以通行权；直到执行至第Tmax时刻，进而完成城市道路交叉口自适应信号控制。
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公开(公告)号：CN109177655B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811148621.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。
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