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公开(公告)号：CN107705584B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710770979.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口自适应信号控制方法，思路为：获取交叉口N个进口道的高峰小时流量并得到交叉口K个信号相位以及交叉口K个信号相位对应的绿灯时长；令T为信号相位运行时刻，T的初始值为1，Tmax为设定的信号相位最大运行时刻；如果第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于每个信号相位的绿灯时间最小值gmin，则给予交叉口第T时刻第j'个信号相位对应的mj'(T)个社会车辆和m'j'(T)个公共交通车辆以通行权；如果交叉口第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于第j个信号相位的绿灯时间最大值gjmax，则给予交叉口第j”个信号相位对应的mj”(T)个社会车辆和m'j”(T)个公共交通车辆以通行权；直到执行至第Tmax时刻，进而完成城市道路交叉口自适应信号控制。
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公开(公告)号：CN107705584A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710770979.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口自适应信号控制方法，思路为：获取交叉口N个进口道的高峰小时流量并得到交叉口K个信号相位以及交叉口K个信号相位对应的绿灯时长；令T为信号相位运行时刻，T的初始值为1，Tmax为设定的信号相位最大运行时刻；如果第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于每个信号相位的绿灯时间最小值gmin，则给予交叉口第T时刻第j'个信号相位对应的mj'(T)个社会车辆和m'j'(T)个公共交通车辆以通行权；如果交叉口第T时刻第j个信号相位的绿灯时长gj(T)大于第j个信号相位的绿灯时间最大值gjmax，则给予交叉口第j”个信号相位对应的mj”(T)个社会车辆和m'j”(T)个公共交通车辆以通行权；直到执行至第Tmax时刻，进而完成城市道路交叉口自适应信号控制。
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公开(公告)号：CN108038763A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711382142.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于私家车共享租用技术领域，公开了一种私家车的共享驾驶系统及方法，共享驾驶系统包括：私家车、手机客户端和终端服务器；私家车内安装有车载ECU车况检测仪、门锁控制器、内置车钥匙、内置显示屏；手机客户端包含；用户登录模块、数据上传模块、控制模块；终端服务器包含；数据采集模块、数据处理模块；门锁控制器、内置车钥匙、内置显示屏的控制端分别与手机客户端的控制模块无线连接；用户登录模块、数据上传模块、控制模块的输出端以及车载ECU车况检测仪的输出端分别与数据采集模块的采集端网络连接，能够充分利用闲置私家车的资源，灵活多样的使用车源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209070722U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821504746.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人行横道信号灯路口的礼让行人预警系统，包括：路侧装置和车载装置；路侧装置的第一行人检测模块设置于路侧和中央隔离带，第二行人检测模块设置于人行横道前方空中的横杆上；第一行人检测模块和第二行人检测模块分别与第一处理器电连接，第一处理器与第一Zigbee模块电连接；车载装置的第二Zigbee模块、车速传感器和车道识别模块分别与第二处理器电连接，第二处理器与扬声器连接；第一ZigBee模块与第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接。本实用新型可减少驾驶员由于辨认不及时而导致的交通违规和处罚，确保驾驶员依法礼让行人，保障交通安全。
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公开(公告)号：CN207852085U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820193423.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆占用非机动车道的智能检测系统，包括数字监控摄像机以及设置于非机动车道入口处的轴重仪，数字监控摄像机设置于非机动车道一侧，数字监控摄像机连接有控制系统，轴重仪连接于控制系统，轴重仪用于检测路面重量变化信号，并将检测信号传送至控制系统，控制系统根据检测信号与控制系统存储阈值对比后，控制数字监控摄像机的开启与关闭，数字监控摄像机用于车辆图像信息的采集，并传送至控制系统，利用设置于非机动车道入口处的轴重仪进行车辆驶入信号的采集，从而控制数字监控摄像机的开启与关闭，从而达到节省资源的目的，控制准确，减小了控制系统的计算数据数量，延长了控制系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207860031U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820083483.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可无级调整高度的公交扶手，包括固定在车体上的横梁，横梁的下方设置有连接件，连接件包含横杆、连接在横杆两端的两个连接杆，连接杆内部嵌套有伸缩杆，伸缩杆在连接杆内上下滑动，伸缩杆的下端连接有把手；连接件的横杆上设置有向下延伸的竖直板，竖直板的前侧由上向下依次设置有止回棘爪解除件、止回棘爪和棘轮，止回棘爪通过棘爪轴固定在竖直板上，并与棘轮相互配合；竖直板的后侧由上向下依次设置有相互配合的从动齿轮和主动齿轮；棘轮和从动齿轮通过齿轮轴连接；伸缩杆的一侧设置有齿条，并与主动齿轮相互配合。本实用新型的可无级调整高度的公交扶手使用方便，乘客可根据自己的身高方便自如的调节合适的扶手的高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207550068U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721719094.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆通过减速带的减速提醒装置，包括：车载探头、处理器和多个振动器；所述车载探头设置于车辆的外部的前端，用于识别行驶前方出现减速带；所述处理器设置于车辆的内部，多个所述振动器设置于车辆的内部的座椅中，用于提醒司机减速；所述车载探头的信号输出端通过信号线与所述处理器的距离信号输入端相连接，所述处理器的减速信号输出端通过信号线与所述振动器的控制端相连接。本实用新型的车辆通过减速带的减速提醒装置通过座椅震动的方式将减速信号传递给驾驶人员，利用触觉方式容易使驾驶人员更直观地感受到，从而及时作出减速的反应，保证驾驶安全、驾驶及乘坐的舒适性，同时减少对汽车的磨损。
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公开(公告)号：CN206336168U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621379077.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/46
Abstract: 本实用新型公开了一种带扶手的公交座椅，包括座椅(1)，其特征在于：所述座椅(1)的侧沿设置有燕尾槽(2)，所述燕尾槽(2)的槽底均布有多个定位盲孔(3)，所述燕尾槽(2)中滑动设置有扶手(4)，所述扶手(4)的内侧设置有定位销(5)，所述定位销(5)的下端伸入所述燕尾槽(2)中，定位销(5)下移时其下端伸入所述定位盲孔(3)中。本实用新型的技术方案与现有技术相比，具有可实时调节位置、结构简单以及安全可靠等优点。
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