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公开(公告)号：CN110766748B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911047764.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标和轮眉高度。
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公开(公告)号：CN110766748A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047764.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标和轮眉高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204397630U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420857382.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B24B47/20
Abstract: 本实用新型公开了一种磨床工作台自动啮合的进给机构，包括驱动轴，驱动轴上套装有第一蜗杆和两个轴承，且两个轴承对称分布在第一蜗杆的两侧，第一蜗杆与蜗轮相啮合，且蜗轮同时与第二蜗杆相啮合，第二蜗杆支撑在固定件上，第二蜗杆的一端与手轮相连，固定件设置在工作台的底部。驱动轴通过第一蜗杆传递旋转运动给蜗轮，此时第二蜗杆不旋转，只当做齿条使用，蜗轮通过第二蜗杆为工作台提供了直线进给运动。当工作台需要反向移回时，用手轮转动第二蜗杆，带动蜗轮反向转动。本实用新型能够使磨床工作台的驱动装置在任何时间内都处于啮合状态，取消了离合器的手动再啮合，消除了啮合的等待时间，缩短了循环周期，能够大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204327894U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420823861.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种使磨轮高速旋转运动中获得慢速往复运动的机构，其中：第一支撑座和第二支撑座之间的第一转动轴上套有轴套，轴套靠近第一支撑座的一端与套在第一转动轴上的压缩弹簧的一端接触，压缩弹簧的另一端顶在第一支撑座的端面上；轴套靠近第二转动轴的端面设置为凸轮端面；第一支撑座和第二支撑座之间的第二转动轴上安装有第二带轮，第二带轮在第二传动带的带动下转动；第二带轮靠近第一转动轴的端面上安装有端部与轴套的凸轮端面接触的销，第一转动轴和第二转动轴之间存在转速差，使得销与凸轮端面之间发生相对转动，在磨轮转动过程中，在压缩弹簧和销的作用下，磨轮在轴套的带动下相对于第一转动轴能够实现轴向上的往复运动。
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公开(公告)号：CN204312683U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420791005.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可减少侧隙的双重齿轮系机构，输入轴正转时，第二传动支路提供动力使得输出轴正转，输出轴的转速由第一传动支路的转速决定，第二传动支路多余的转速通过摩擦联轴器的摩擦转动平衡；摩擦联轴器的摩擦阻力传递给各个啮合齿轮的啮合面一个与转动受力方向相反的压力压紧啮合面；输入轴反转时，第一传动支路提供动力使得输出轴反转，齿轮之间的啮合面不发生改变，不会产生间隙。本实用新型可以保证在输入轴正转和反转时齿轮之间的啮合面不发生改变，并且在啮合面上形成与转动受力方向相反的压力压紧啮合面，从而有效减少齿侧间隙，使齿轮传动机构在长时间工作后，齿侧间隙对传动精度的影响仍小到可以忽略的程度。
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公开(公告)号：CN204284342U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420747657.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型属于机械领域，公开了一种高频螺线运动信号扫描装置，包括壳体；壳体内部安装有主轴和转接器；所述转接器下方固连球面支撑和转接器轴，球面支撑设置在其下方的内球面槽支座中，其球面与内球面槽支座的内球面相接触且能够相对滑动，转接器轴的上端穿过内球面槽支座，下部并固连球面支撑；转接器轴的底部固定安装有轴套；轴套侧壁外表面上设置有限位沟槽；所述主轴上端通过过盈配合与基座连接为一体，基座上固定有压紧片簧和齿轮轴，齿轮轴上套有齿轮和凸轮盘，齿轮与螺旋槽轨道相配合。本实用新型实现了转接器在单一的动力源下的螺旋线运动，能立体地扫描所在空间，提高系统的信号采集能力。
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公开(公告)号：CN203570715U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320743227.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 长安大学
IPC: F15B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用板凸轮作任意变速运动机构，包括液压系统，所述的液压系统包括电动机、液压泵、两位两通电磁换向阀、单向阀、流量控制阀、液压缸、油箱，在液压缸的出力杆连接有板凸轮，板凸轮两侧有第一限位块和第二限位块，在板凸轮上有出力轴，出力轴一端有弹簧。通过电磁换向阀控制液压缸往复运动，进而带动板凸轮往复运动，出力轴在板凸轮和弹簧相互作用下实现任意变速运动。克服了传统机械中效率低、冲击等问题，节约了成本。
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