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公开(公告)号：CN117804486A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006590.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶环境构建方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取第一环境信息、第二环境信息，第一环境信息基于自动驾驶车辆的位置信息和预设覆盖范围从地图信息中选取得到，第二环境信息基于预设感知系统感知得到，将第一环境信息和第二环境信息进行比对，并基于比对结果，确定第一环境信息和第二环境信息之间的偏差值，基于偏差值，对第一环境信息和第二环境信息进行融合，以根据融合信息构建自动驾驶环境；本发明不仅降低了对定位精度的依赖，而且不依赖高精地图，解决了地图信息更新速度慢以及地图覆盖范围存在局限性的问题，降低设计架构的维护难度和维护成本，为下游提供准确的环境信息。
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公开(公告)号：CN115726660A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211346368.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/73
Abstract: 本发明提供一种车辆尾门控制方法、系统及车辆，对环视摄像头监测到的人体轨迹持续预测和判断，车机系统根据基础模型通过预设的移动轨迹对人体移动轨迹进预测，实现尾门的控制，不会误触发，无需任何操作，任何特定的动作即可实现尾门的控制；通过云端系统对车主移动轨迹数据的基础模型进行训练和标定，对基础模型的不断优化，并通过OTA的形式分发给车端，从而智能地控制尾门的开启和关闭，让尾门控制更加智能，可以实现尾门的智能随心，提升用户的体验感。
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公开(公告)号：CN117470268A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434958.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶路径的搜索方法、电子装置及存储介质，电子装置按照预设时间间隔获取当前地图数据；对当前地图数据与前一次获取的地图数据进行对比，确定当前地图数据是否存在更新；在确定当前地图数据存在更新的情况下，对当前地图数据进行横向车道搜索处理和纵向车道搜索处理，获得驾驶路径搜索结果；由此能够有效提升驾驶路径的搜索效率。
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公开(公告)号：CN116620185A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310604340.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种护线盒，护线盒上设置有布线槽、多个爪勾、用于与车体连接的连接孔和用于支撑紧固件的支撑面，支撑面设置在连接孔的背向车体的一端的外围，多个爪勾设置在支撑面的外围，多个爪勾和支撑面围成用于可拆卸且可周向转动的连接紧固件的连接槽。本发明还提出了一种汽车。本发明能够降低护线盒的装配难度和提升护线盒的装配效率，能够防止连接孔处出现开裂的情况，能够防止出现线束运动磨损的情况，能够降低护线盒对装配空间的要求，能够降低护线盒的装配难度，能够提升护线盒的热防护性能。
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公开(公告)号：CN117734687A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410006555.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种驾驶速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的当前状态量，当前状态量包括相对速度和相对位移，基于当前状态量建立状态空间模型，将当前状态量作为状态空间模型的输入，将车辆加速度作为状态空间模型的控制量，对当前状态量进行周期性的更新，在每个周期内基于状态空间模型得到周期内的目标函数，对每个周期的目标函数进行求解，得到使目标函数最小化的目标控制序列，并将目标控制序列中的首项输入车辆系统以对车辆系统的加速度进行更新，知道满足预设条件完成车辆系统的驾驶速度规划，通过该驾驶速度规划方法以减少车辆在加速过程中引起的摇晃和不适感，同时可以减少车辆加速时的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117146844A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311085165.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶路径规划技术领域，公开了一种路径规划中参考线平滑优化方法、装置、设备及介质，方法包括：根据车辆当前驾驶场景生成候选路线的原始参考线；计算原始参考线内每个离散点的一阶导数及曲率，并选取一阶导数或曲率超过预设阈值的离散点作为待处理点，及以待处理点为中心的待处理线段；按照预设差值算法计算待处理线段内的插值点，并与原始参考线的离散点进行拼接；按照预设平滑算法对插值后参考线进行平滑处理。本发明通过对原始参考线内一阶导数或曲率过大的线段进行插值，并对插值后参考线进行平滑处理，能够提高特殊路段参考线的平滑效果，有助于智能驾驶的路径规划，且提升自动驾驶车行驶的舒适性，进而提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN116303864A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337216.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种非等长线段快速搜索关联的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标线段和同一侧的多条待关联线段；根据目标线段和多条待关联线段确定有效关联线段集合；对有效线段集合进行横向距离排序处理，以得到目标关联线段集合；基于目标线段，对目标关联线段集合进行横向距离搜索，以得到目标关联结果；其中，目标关联结果为与目标线段的纵向范围内的坐标点的横向距离最小的坐标点集合。本申请能实现对关联坐标点地快速搜索，且能够在实现快速搜索的同时保证搜索结果的准确性和完备性。
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公开(公告)号：CN116300597A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195865.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。系统包括：识别模块，用于对多个网络模型的识别结果进行概率融合，以得到视觉感知结果；感知模块，用于生成传感器感知结果，并对传感器感知结果和视觉感知结果进行强化校验，得到感知校验结果，将感知校验结果对应的预测状态作为观测量进行融合处理，以得到目标感知结果；决策模块，用于根据目标感知结果确定对应的综合风险评估结果，并根据综合风险评估结果确定对应的自动驾驶决策。如此，可以改善现有的自动驾驶系统存在目标识别和感知准确性难以保障、对驾驶风险的决策与驾驶员的心理预期偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN116513035A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395245.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q3/80 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B45/10 , H05B45/20 , H05B45/325
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种汽车氛围灯的控制方法、系统及汽车，包括：获取车内光线强度和乘员状态信息；基于车内光线强度和乘员状态信息识别氛围灯应用场景，其中，所述氛围灯应用场景包括娱乐场景和照明需求场景；基于氛围灯应用场景生成对应的氛围灯控制指令；基于氛围灯控制指令对氛围灯的亮灭、光强、色温、照射角度中的至少一种进行控制。本发明在保证车内氛围感的同时能够提供车内照明，为乘客带来更加舒适的乘车体验感。
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公开(公告)号：CN115958965B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211656184.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杜鹏
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测多个车轮是否处于打滑状态，并判断多个车轮中处于打滑状态的打滑车轮当前所处的防滑控制阶段；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第一阶段时，根据预设的第一目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第二阶段时，根据预设的第二目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；根据打滑车轮的目标转速、打滑车轮的当前车轮转速和由目标转速确定的目标转速变化率限制值计算打滑车轮的防滑控制扭矩，并根据防滑控制扭矩对打滑车轮进行控制。由此，提高防滑控制算法的适应性。
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