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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116383321A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211657711.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q10/0637 , G06Q50/30 , G06T7/68
Abstract: 本申请涉及自动驾驶汽车决策技术领域，特别涉及一种决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围道路的第一中心线集合和第一边界线集合；根据车辆的当前位置从第一中心线集合中确定当前所处车道的中心线，根据当前所处车道的中心线搜索车辆的参考中心线序列；获取参考中心线序列中每条中心线与第一边界线集合中每条边界线之间的横向距离，关联横向距离满足关联条件的中心线与边界线，得到参考中心线序列关联的参考边界线序列，基于其构建车辆的决策环境。由此，解决了车辆并未基于众包地图快速准确地构建与中心线关联的车道边界线与道路边界，为自动驾驶车辆的相关操作做准备，导致具有一定的局限性等问题。
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公开(公告)号：CN115709732A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211512201.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种变道决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息规划车辆的一个或多个变道轨迹，并提取环境信息中的目标特征，将目标特征和一个或多个变道轨迹输入预先训练得到的决策模型，输出一个或多个变道轨迹中的最佳变道轨迹；利用最佳变道轨迹控制车辆执行变道动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶变道时，安全性和高效性较差等问题。
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公开(公告)号：CN116494976A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310409792.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质，应用于自动驾驶车辆。该方法包括：接收变道信号；获取目标车道位置信息；根据目标车道位置信息确定自动驾驶车辆的初始变道路径；确定自动驾驶车辆的运动学约束；基于初始变道路径和运动学约束确定目标优化函数；通过目标优化函数确定自动驾驶车辆的目标变道路径；根据目标变道路径生成对应的控制决策，以控制自动驾驶车辆行驶。本申请能通过自动驾驶车辆的运动学约束进一步生成自动驾驶车辆的目标变道路径，考虑了规划路径的全局性，有利于更加高效地规划出合理的路径。
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公开(公告)号：CN116303864A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310337216.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种非等长线段快速搜索关联的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标线段和同一侧的多条待关联线段；根据目标线段和多条待关联线段确定有效关联线段集合；对有效线段集合进行横向距离排序处理，以得到目标关联线段集合；基于目标线段，对目标关联线段集合进行横向距离搜索，以得到目标关联结果；其中，目标关联结果为与目标线段的纵向范围内的坐标点的横向距离最小的坐标点集合。本申请能实现对关联坐标点地快速搜索，且能够在实现快速搜索的同时保证搜索结果的准确性和完备性。
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公开(公告)号：CN115285113A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211060595.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 马晨翔
Abstract: 本申请提供一种自动泊车方法及装置、设备和介质，其中，该方法包括：获取初始路径，初始路径是利用杜宾斯曲线将当前本车位置和目标车位位置进行连接得到的；对初始路径构建离散路径点集合；根据目标位姿信息和对目标离散路径点构建目标函数，目标位姿信息对应于目标离散路径点，目标离散路径点为离散路径点集合中的任意一个离散路径点；利用目标函数对目标离散路径点进行优化处理，得到目标轨迹；根据目标轨迹对本车进行控制，以执行自动泊车操作。通过该方法，有利于为自动泊车规划更优的行驶路径。
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