-
公开(公告)号：CN115493611B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211216936.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 李云莉
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法通过获取静态地图信息、当前动态地图信息以及目标车辆的当前位置和终点位置；基于所述当前位置、所述终点位置以及所述静态地图信息，确定从所述当前位置前往所述终点位置的全局静态路径；根据所述全局静态路径和所述当前动态地图信息，得到所述当前位置前往所述终点位置的局部动态路径和局部动态路径的状态信息；基于所述局部动态路径以及所述局部动态路径的状态信息，确定目标路径。达到了提高自动驾驶技术安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN115384553B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211216186.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470268A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434958.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶路径的搜索方法、电子装置及存储介质，电子装置按照预设时间间隔获取当前地图数据；对当前地图数据与前一次获取的地图数据进行对比，确定当前地图数据是否存在更新；在确定当前地图数据存在更新的情况下，对当前地图数据进行横向车道搜索处理和纵向车道搜索处理，获得驾驶路径搜索结果；由此能够有效提升驾驶路径的搜索效率。
-
公开(公告)号：CN116295478A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310004906.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 李云莉
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的导航方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的起点和终点的坐标数据，根据起点和终点的坐标数据从预先构建的车道网络中匹配最近的车道，其中，车道网络基于横向可变车道网络构建得到，并基于最近的车道和车道网的连通关系计算最短路径，得到最短路径的路径集合，并对路径集合按照预设间隔插值得到路线点集，获取全局导航路径。本申请实施例可以基于车道间的连通关系进行实时最短路径规划，通过利用所构建车道网路，提升了导航信息的输出效率，从而保障了路径规划结果的准确性和可靠性，使车辆导航更加精准高效。
-
公开(公告)号：CN117490712A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311437552.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种车道匹配方法、装置及电子设备，该方法包括：通过确定预设范围的搜索地图，在搜索地图中筛选车道中心线，并计算车道中心线与目标车辆的垂直距离，以及车道方向角与目标车辆航向角的夹角差值，记为第一夹角，在垂直距离在预设的距离范围，且和第一夹角在预设夹角范围内时，确定出候选车道集合，基于候选车道集合中的车道数量以及每条候选车道的置信度，向目标车辆输出对应的目标车道，通过设置预设范围的搜索地图，能够减少数据计算，提高匹配效率，并且针对不同场景设置不同的匹配策略，提高了车道匹配的精度，能够避免车道发生跳变，使得车辆能够稳定地行驶，并提高了行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN115493611A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211216936.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 李云莉
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供一种目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法通过获取静态地图信息、当前动态地图信息以及目标车辆的当前位置和终点位置；基于所述当前位置、所述终点位置以及所述静态地图信息，确定从所述当前位置前往所述终点位置的全局静态路径；根据所述全局静态路径和所述当前动态地图信息，得到所述当前位置前往所述终点位置的局部动态路径和局部动态路径的状态信息；基于所述局部动态路径以及所述局部动态路径的状态信息，确定目标路径。达到了提高自动驾驶技术安全性的效果。
-
公开(公告)号：CN115384553A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216186.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
