公开(公告)号：CN117002489A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311064532.7

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梅昌 ,  蒋华辉

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及泊车技术领域，特别涉及一种车辆泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取原始车位信息，并对所述原始车位信息进行筛选，确定目标车位；获取车辆位置信息，并基于所述目标车位与所述车辆位置信息进行路线规划，得到泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，以完成车辆泊车。本发明可在泊车过程中还可以对车位进行筛选，筛选出可用的目标车位，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，从而实现智能化泊车，给驾驶人员提供便利。

公开(公告)号：CN116959284A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310932226.4

申请日：2023-07-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋华辉 ,  张伟方 ,  张晋铭 ,  刘明洋

IPC: G08G1/14 ,  G06V20/58 ,  B60W30/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向向用户输出推荐可泊入车位信息。此装置及对应的方法可以为用户提供更准确的泊车服务，带来更好更便捷的驾驶体验。