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公开(公告)号：CN116302995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175203.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件自动化检查提交方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：从预设的模型仓库中获取当前测试用例、当前回注数据、当前模型检查数据和当前算法模型；根据第一数据仓库和当前测试用例进行单元测试得到单元测试结果，根据第二数据仓库和当前回注数据进行数据回注得到数据回注结果，根据第三数据仓库和当前模型检查数据进行模型检查得到模型检查结果；在结果均为通过结果时，将当前算法模型编译为工程化代码文件，并在工程化代码文件满足预设设计需求时，从临时代码仓库中筛选出满足预设工程化要求的目标编译文件，并对目标编译文件分类后存储至工程化指定仓库。由此，提高算法开发过程检查、测试的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115107752A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730914.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆的防碾压方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的惯性测量单元采集的惯性测量数据；检测惯性测量数据是否满足预设异常条件；在检测到满足预设异常条件时，判定自动驾驶车辆发生碾压事故，控制自动驾驶车辆执行紧急制动动作，停止车辆移动。本申请实施例可以在车辆发生碾压事故后分析车辆的具体运动状态，从而预防自动驾驶车辆的二次碾压，降低事故的可控性，尤其是减少造成财产损失的同时，降低对生命安全的威胁，提高了车辆驾驶的安全性和可靠性，大大提升了车辆自动化程度，有效满足用户的驾乘需求。
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公开(公告)号：CN116400897A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310336377.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种公共数据字典的管理方法、服务器、远端仓库及存储介质。该管理方法包括：向远端仓库发送公共字典仓库的副本请求指令；接收远端仓库发送的公共字典仓库的副本；修改公共字典仓库的副本中的公共数据字典，以得到修改后的公共数据字典；发送合并请求至远端仓库；接收远端仓库发送的合并请求的审批结果；在审批结果为审批通过结果的情况下，将修改后的公共数据字典合并至远端仓库，以更新远端仓库的公共字典仓库。本申请能够在服务器修改公共数据字典时，降低其它模块因编译不通过而造成资源浪费的可能性。
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公开(公告)号：CN116959284A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932226.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向向用户输出推荐可泊入车位信息。此装置及对应的方法可以为用户提供更准确的泊车服务，带来更好更便捷的驾驶体验。
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