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公开(公告)号：CN109359701A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811434379.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明请求保护一种高精度提取和快速分类的三维模型数据解析方法，属于计算机信息处理技术领域。该方法包括：针对三维模型，设计一种基于二叉树的数据解析方案，搜索模型的元素标记，分析数据的嵌套关系，形成最简文档。当接收到一份三维dae格式的模型时，读取模型数据，提供一种分析算法流程，通过搜索模型的每一个元素标记，逐步分析数据的嵌套关系，剔除重复冗余数据，再使用改进极限学习机进行分类，最终形成最简文档。本发明通过二叉树与改进极限学习机同时使用解析三维模型数据，减少了冗余数据的堆叠，加快了数据的处理速度，提高解析效率。
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公开(公告)号：CN110231808B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910438073.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明请求保护一种生产过程能效跨尺度智能协同控制系统与方法，由数据驱动生产过程能效建模模块、生产过程能效跨尺度动态优化模块以及生产过程能效跨尺度智能协同控制模块构成，其中数据驱动生产过程能效建模模块包括了数据预处理系统、数据分类器以及多数据模型融合器，并基于工艺加工时序，利用时序目标级联算法进行单工艺与全工艺链能耗的协同优化，最后将每个工艺单元看成一个低尺度的能耗调控体，将全工艺链系统看成一个高尺度的调控体，能耗在两个尺度上进行动态协同，协同策略采用时间粒度融合算法，从而在当前智能制造环境下，支撑制造工艺单元与制造工艺链能效的智能协同控制，智能化降低企业能耗成本与环境排放。
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公开(公告)号：CN109685732A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/005 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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公开(公告)号：CN109639647A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811365962.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/045
Abstract: 本发明请求保护一种RSA与BLOWFISH混合加密OPC UA的方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于OPC UA客户端和服务器之间安全的数据通信，由于RSA要实现固定加密需要1024bit长度的秘钥，再用RSA的秘钥加密数据这样运算量大，加密时间长，所以采用用RSA加密BLOWFISH生产的秘钥，再用BLIOWFISH算法产生的秘钥加密OPC UA数据。该方法提高了OPC UA系统的加密效率。
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公开(公告)号：CN109543741A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365979.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进人工蜂群的FCM算法优化方法，涉及工业数据挖掘领域。本发明针对FCM算法存在容易陷入局部极小值，对初始值和噪声数据敏感的缺点，提出了一种基于改进人工蜂群的FCM算法。该算法引入了全局寻优能力强的改进人工蜂群算法来求得最优解作为FCM算法的初始聚类中心，然后利用FCM算法优化初始聚类中心，最后求得全局最优解，从而有效克服了FCM算法的缺点，不仅分类准确率提高了，而且迭代次数更少，收敛速度加快，聚类效果更好，提高了效率，达到了对FCM算法优化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109361686A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365963.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种减少传感器数据时间冗余的压缩方法；主要包括以下步骤：1)通过传感器节点获取传感器信息数据；2)运用Bloom Filter算法对重复的数据信息进行删除；3)运用数据压缩算法对删减后的数据进行压缩；4)将压缩后的传感器信息传送给传感器监控管理平台；该发明对冗余的传感器信息进行有效删减，提高数据传输效率，节省带宽和能量损耗，提高传感器信息的传输效率以及传感节点的使用时长，达到智能制造中传感器的管理要求。
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公开(公告)号：CN109298682A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811366572.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明请求保护一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法，在双机器人协同工作有效工作空间内和一定约束下，选取优化变量，确定其可行域。基于运动平稳性思想，以抛物线插值算法搜索优化变量的最优值，进而获取最优的协同轨迹。在进行轨迹规划时，首先将各个运动路径点利用逆运动学方程转变为关节路径点，其次通过各关节对应的关节路径点进行拟合光滑函数。这些关节轨迹函数分别表明各关节从起始位置开始，通过所有路径点，最后抵达目的地的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN108228774A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711462634.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种关系模型到XML的转化方法，涉及定义关系数据的结构模型、XML模式定义、映射规则字典和映射规则字典构造算法。该方法解决了关系模型与XML之间结构的关键问题，即如何定义有效的映射，主要应用于各个领域中的关系模型到XML模型的转化，完成从扁平的二维结构到嵌套层次结构的映射。该方法定义了关系模型中包含的数据结构、数据操作方法集合和数据完整性约束信息以及XML中包含的元素声明、属性声明、命名空间等的相关信息，设计了一种映射规则字典，通过算法构造映射规则字典，实现关系数据到XML的转化。该方法与传统方法相比，大大提高了转化效率，并尽可能完整地保有关系模式中约束信息，从转化效率和转化质量方面优化了传统转化方法。
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公开(公告)号：CN107767022A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710818166.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于生产数据驱动的动态作业车间调度规则智能选择方法，属于制造企业作业车间排产调度应用领域，主要包括：引入Multi-Pass算法仿真机制，建立作业车间生产调度仿真平台，生成排产调度的样本数据；对获得的样本数据作筛选，生成调度参数集；设计不同调度目标下用于调度知识学习的BP神经网络模型；提出一种改进的萤火虫算法优化BP神经网络模型的训练，获得NFA-BP模型；将各调度目标下的NFA-BP模型集合成一个智能调度模块，并与作业车间MES系统进行集成，指导在线调度；人工调整在线排产调度的偏差并更新调度参数集，智能调度模块进行在线优化学习；适应了真实车间生产状况的智能调度模块根据当前作业冲突决策点输出最优调度规则。
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公开(公告)号：CN104728198B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163193.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
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