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公开(公告)号：CN119652125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411877809.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分层约束的隔离型三有源桥变换器数值化参数优化设计方法，属于电力电子领域。该方法分析了隔离型三有源桥变换器的工作原理，建立了频域稳态分析模型；根据ITAB变换器的设计要求、工作特性和安全工作域，依次引入了电压增益约束、电感范围约束、最大传输功率约束；通过对所有主电路参数进行逐步约束，大幅缩小了参数寻优范围；建立了ITAB的功率损耗模型，明确了设计空间与性能空间的映射关系；以变换器全工作域加权平均损耗最小为设计目标，完成了ITAB的参数优化设计，确定了最优电路参数组合。本发明的优化设计方法能够大幅缩小参数设计空间，显著降低优化难度，使变换器在全工作域的平均效率提升。
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公开(公告)号：CN109636854A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549589.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T7/74 , G06T7/248 , G06T15/10 , G06T19/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明请求保护一种基于LINE‑MOD模板匹配的增强现实三维跟踪注册方法，引入深度信息，使LINE‑MOD模板匹配方法能完成任意尺度下的物体识别与匹配。以改进的LINE‑MOD模板匹配为基础，通过当前视角图像和离线不同视角参考视图的匹配，获取与当前视角最接近的关键帧及关键帧对应位姿。通过参考视图之间的拓扑关系，利用插值的方法对零部件位姿进行精确估计。本方法优于Hinterstoisser在ACCV上提出的无纹理目标物体跟踪与位姿估计精度，且算法实时性好，可较好地满足AR系统跟踪注册的需求。
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公开(公告)号：CN109584347A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549586.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于主动表观模型的增强现实虚实遮挡处理方法，其借助了基于主动表观模型的非刚体跟踪技术和基于深度计算的虚实遮挡处理技术，具体包括：步骤1、将训练样本集Ω中的形状样本对齐的步骤，步骤2：平均形状模型的构建步骤：步骤3：纹理模型的构建步骤：步骤4：主动表观模型的构建步骤：在完成了形状模型和纹理模型构建后，任意新的非刚性物体输入图像都可以用形状模型参数bs和纹理模型参数bg来表示，将形状和纹理模型联合起来建立主动表观模型；步骤5：模型匹配与非刚性物体分割步骤：本发明能取得良好的遮挡处理效果，避免了“阴影”的出现。
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公开(公告)号：CN109543189A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811433762.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
IPC: G06F17/27 , G06F16/951
Abstract: 本发明请求保护一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，包括解析本体的匹配概念对，根据语义相似度筛选出备选概念集合，计算概念对的综合相似度，输出映射结果。该方法解决了用本体理论处理机器人异构系统数据互操作的关键问题，即如何找出本体之间的映射关系。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性，完成对机器人领域本体的映射，是对国内现有本体理论和应用研究的完善，填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点，该方法与传统人工方法相比，本体映射构建过程更加方便快捷，降低了映射过程的工作量，可以提高机器人领域本体的扩展性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109543046A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365930.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的机器人数据互操作领域本体构建方法，包括数据源的预处理，基于深度学习的机器人领域术语提取和概念抽取，构建机器人数据与概念之间的关系模型。该方法解决了机器人异构系统数据互操作的关键问题，即如何解决异构数据源语义异构问题。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性，完成对机器人领域本体的半自动化构建，是对国内现有本体理论和应用研究的完善，填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点，该方法与传统人工方法相比，本体构建过程更加方便快捷，并且适用于大量数据源的本体构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109474714A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811365964.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种传感器标识快速查询方法；主要包括以下步骤：1)对传感器数据进行获取；2)运用字符串匹配算法对传感器信息进行匹配；3)对匹配成功的传感器信息进行解析；4)将解析完成的信息上传到标识符管理系统；该发明通过字符串匹配算法对传感器信息进行有效管理和监控，能够达到工业级传感器信息数据的管理要求。
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公开(公告)号：CN109450615A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811365958.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高效的OPC UA客户端与服务器端数据传输加密方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于在OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息以及数据传输。我们利用AES加密速度快的特性，用RSA在网络传输过程中安全管理AES密钥来平衡整个OPC UA客户端与OPC UA服务器之间完成密匙交换以及数据传输的实时性和安全性，对于我们工业数据通信，信息安全十分重要。
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公开(公告)号：CN108242060A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243522.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法，包括以下步骤：1)对待处理的原始图像进行引导滤波处理；2)对滤波后图像利用改进Sobel算子进行边缘图像处理；3)对上述边缘图像再次利用Sobel算子进行图像二次边缘检测；4)对上述图像进行边缘滤波，以滤除边缘强度小和边缘链短的边缘点，得到最终边缘图像。本发明的图像边缘检测方法采用引导滤波，在像素强度变化小的区域做了一个加权均值滤波，而在变化大的区域，对图像的滤波效果很弱，但有利于保持边缘；其次使用改进Sobel算子边缘检测、二次Sobel算子边缘检测和边缘滤波，提高了图像边缘检测的精确度。
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公开(公告)号：CN116167222A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310144447.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种数字化样机加载与虚拟故障维修试验方法及系统，本方法通过对虚拟场景进行材质属性和烘焙技术处理生成虚拟环境，基于建模规范进行产品三维模型的建立，对三维模型进行轻量化和精细化处理，通过数据处理进行数字样机模型的格式转换，将转换后的数字样机模型加载到虚拟环境中，对环境中的模型添加动力学约束和拆卸的依赖关系，通过绑定指令设备实现交互功能至用户，对产品部件的常见故障进行收集工作，对产品模型选择的故障部件进行虚拟故障注入，完成虚拟维修任务试验。本发明基于一种数字化样机加载与虚拟故障维修试验方法，克服了以往数字化样机模型加载的不足，在产品设计初期能够发现可能出现的问题，保证了产品维修的效率。
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公开(公告)号：CN109960402B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811549587.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于点云和视觉特征融合的虚实注册方法，整个过程分为离线和在线两个阶段完成，具体包括以下步骤：在离线阶段，在CAD环境中将参考对象零件三维CAD模型生成三维点云模型，为装配绝对坐标系的建立和后续的虚实注册做准备，为了加快点云配准及装配坐标系建立过程，在此阶段需要对参考对象零件的点云模型进行精简；在在线阶段，采集装配现场视频流并生成点云，利用参考对象点云和装配现场点云之间的配准完成装配绝对坐标系的定义，基于点云的虚实注册在迭代配准过程中需要一个初始配准阶段，设置初始点云相对位置，获得绝对坐标系下精确的跟踪注册矩阵。本发明既避免了相机移动速度过快时导致的“丢帧”情况，又提高了虚实注册精度。
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