公开(公告)号：CN118304165A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410476283.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  蒋辉 ,  吴德成 ,  徐潇宇 ,  彭旭钊 ,  刘星辰 ,  陈伟民 ,  李哲熙

IPC: A61H39/06 ,  A61H39/02 ,  A61B5/00 ,  A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G16H20/30 ,  G06T5/50 ,  G16H30/40 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种基于红外‑可见光融合定位的艾灸热疗智能机器人及其控制方法，属于医疗设备和图像处理领域。该机器人包括红外热成像扫描仪、可见光光学相机和艾灸热疗智能器械以及搭载机器人内部的控制方法。该机器人采用红外‑可见光图像融合配准及定位技术，根据人为确定的需要治疗的特征区域及特征点，结合艾灸热疗智能机电测量及控制软硬件部件，通过人体三维表面自主定位、人体体表温度自动检测、艾灸燃烧条自动抖灰、治疗点位自动切换且轨迹可控、治疗全程可视化交互、异常预警安全防护等技术，实现对患者经络穴位点或指定部位的艾灸自动热疗，具有艾灸热疗智能化、自主可控、可定制化设计等功能。