公开(公告)号：CN115056876A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210748984.6

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  周崇川 ,  杨兴义 ,  刘晓 ,  蔡军 ,  杨平安 ,  寿梦杰 ,  邹沫 ,  王渝 ,  陈大超 ,  向莎

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/04

Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种具备姿态调控功能的变结构攀爬机器人，包括若干个设于底盘系统上的粘附轮系统；所述粘附轮系统包括柔性磁敏橡胶粘附层、轮毂、驱动电机；所述柔性磁敏橡胶粘附层覆贴于所述轮毂的外圈上；所述驱动电机固定设于所述底盘系统上，并与轮毂连接，驱动轮毂转动；所述柔性磁敏橡胶粘附层与轮毂之间设有用于检测轮毂压力变化的环形压阻传感器；所述柔性磁敏橡胶粘附层采用磁流变弹性体材料制成；所述轮毂的内圈中还设有电磁感应线圈，通过控制所述电磁感应线圈产生的磁场，实现所述柔性磁敏橡胶粘附层表面摩擦系数的改变。本发明借鉴壁虎科动物足端的粘附特性与攀附机理，具备姿态检测及结构可调控等优点。

公开(公告)号：CN108830460A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810500434.6

申请日：2018-05-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄梅根 ,  王渝 ,  周理含

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明请求保护一种基于分步动态填充缓解推荐系统数据稀疏性的方法。方法首先对用户行为数据预处理，建立用户—美食商家评分矩阵；其次，选取目标用户计算用户相似度，选取相似度大于阈值α的用户作为目标用户的预选相似邻居用户；然后，计算用户共同评分差均值，选取共同评分差均值小于阈值β的预选邻居用户作为最终的相似邻居用户，利用邻居用户对评分矩阵做第一步填充；最后，对评分矩阵中剩下的未填充数据，同样采用相似度阈值法和共同评分差均值来选取相似商家，并利用相似商家对评分矩阵做第二步填充。本发明在一定程度上缓解了美食商家推荐系统中评分矩阵的稀疏性问题，提高了推荐系统的准确度。

公开(公告)号：CN108596276A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810443273.1

申请日：2018-05-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄梅根 ,  周理含 ,  王渝

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明请求保护一种基于特征加权的朴素贝叶斯微博用户分类方法。本发明目的是区分正常微博用户和恶意微博用户。本发明首先将经过离散化处理的微博用户数据分为训练数据集和测试数据集；然后对训练数据集进行计算得到各个特征的先验概率、条件概率和信息增益，再根据信息增益排名建立目标优化矩阵，确定各个特征的权值；最后对测试数据进行计算后验概率，最大的后验概率所对应的类别即是分类结果。本发明弱化了朴素贝叶斯分类方法的特征之间相互独立且同等重要的假设，通过计算信息增益，确定各特征对分类结果的重要程度，建立目标优化矩阵，确定各个特征的权值，以此提高了微博用户分类的准确性。

公开(公告)号：CN108830460B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201810500434.6

申请日：2018-05-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄梅根 ,  王渝 ,  周理含

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明请求保护一种基于分步动态填充缓解推荐系统数据稀疏性的方法。方法首先对用户行为数据预处理，建立用户—美食商家评分矩阵；其次，选取目标用户计算用户相似度，选取相似度大于阈值α的用户作为目标用户的预选相似邻居用户；然后，计算用户共同评分差均值，选取共同评分差均值小于阈值β的预选邻居用户作为最终的相似邻居用户，利用邻居用户对评分矩阵做第一步填充；最后，对评分矩阵中剩下的未填充数据，同样采用相似度阈值法和共同评分差均值来选取相似商家，并利用相似商家对评分矩阵做第二步填充。本发明在一定程度上缓解了美食商家推荐系统中评分矩阵的稀疏性问题，提高了推荐系统的准确度。