公开(公告)号：CN115056876A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210748984.6

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  周崇川 ,  杨兴义 ,  刘晓 ,  蔡军 ,  杨平安 ,  寿梦杰 ,  邹沫 ,  王渝 ,  陈大超 ,  向莎

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/04

Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种具备姿态调控功能的变结构攀爬机器人，包括若干个设于底盘系统上的粘附轮系统；所述粘附轮系统包括柔性磁敏橡胶粘附层、轮毂、驱动电机；所述柔性磁敏橡胶粘附层覆贴于所述轮毂的外圈上；所述驱动电机固定设于所述底盘系统上，并与轮毂连接，驱动轮毂转动；所述柔性磁敏橡胶粘附层与轮毂之间设有用于检测轮毂压力变化的环形压阻传感器；所述柔性磁敏橡胶粘附层采用磁流变弹性体材料制成；所述轮毂的内圈中还设有电磁感应线圈，通过控制所述电磁感应线圈产生的磁场，实现所述柔性磁敏橡胶粘附层表面摩擦系数的改变。本发明借鉴壁虎科动物足端的粘附特性与攀附机理，具备姿态检测及结构可调控等优点。

公开(公告)号：CN105825472A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610149009.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 闫亚星 ,  陈乔松 ,  冉会琼 ,  刘晓 ,  董师周 ,  崔栋灿 ,  周冰玉 ,  卢大强

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0012

Abstract: 本发明请求保护一种快速的基于多尺度高斯滤波器的色调映射系统及方法，包括多尺度分解模块、粗化层模块、细节层模块、融合模块、色度处理模块、伽玛校正模块、终端显示模块。采用高斯滤波器构造一组多尺度高斯滤波器，对高动态范围图像进行分解，获得粗化图像和细节图像；所述融合模块，利用线性组合的方式把高动态范围图像分解成的粗化层图像和细节层图像融合成为新的低动态范围图像；所述色度处理模块，引入对色度信息的补偿处理；所述伽玛校正模块，采用伽玛校正，预先补偿显示系统输入信号与输出信号之间的非线性关系。本发明可以有效地压缩高动态范围图像，较好地保留图像信息，并且算法效率高，消耗时间短，适用于移动终端上。