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公开(公告)号：CN117719570A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311587410.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。
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公开(公告)号：CN115782974A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211436549.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，该装置包括：第一分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第二分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。本发明实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器，满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求。
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公开(公告)号：CN118744744A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410818978.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶系统、控制方法及电子设备，涉及轨道交通技术领域，包括：卫星定位子系统获取列车的经纬度数据，以确定列车的第一列车线路位置数据；惯性导航子系统实时获取惯性传感器数据，以确定列车的第二列车线路位置数据，第二列车线路位置数据与第一列车线路位置数据组成第三列车线路位置数据；Tag标签定位子系统读取Tag标签编码，以对第三列车线路位置数据进行校正定位；环境感知子系统获取环境感知数据，以获取环境感知结果；工业安全计算机平台用于根据列车第三列车线路位置数据与环境感知结果，生成参考控车曲线，以在车载人机显示屏中进行可视化显示。实现智能、高效地辅助司机驾驶。
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公开(公告)号：CN115892149A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211485988.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种互联互通线路合用试车线的系统及方法，该系统包括：每条互联互通线路对应的室内信号设备，室内信号设备位于同一条试车线上，室内信号设备供对应的互联互通线路使用；每条互联互通线路对应的第一室外信号设备，第一室外信号设备位于试车线上，第一室外信号设备供对应的互联互通线路使用；第二室外信号设备，第二室外信号设备位于试车线上，第二室外信号设备供每条互联互通线路使用；LTE设备，LTE设备位于试车线上，LTE设备供每条互联互通线路用于车地通信；每条互联互通线路对应的联锁设备，联锁设备位于试车线上，联锁设备供对应的互联互通线路使用。本发明有效降低土建规模，优化试车作业流程，减少运营计划编制难度。
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公开(公告)号：CN115782974B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211436549.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种有轨电车信号控制系统的速度脉冲信号获取装置及方法，该装置包括：第一分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的一路速度脉冲信号转换为多路速度脉冲信号，将所述多路速度脉冲信号中的一路速度脉冲信号发送给所述车辆制动系统，另一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统；第二分路装置，用于将所述第一速度传感器输出的另一路速度脉冲信号进行转换，将转换后得到的一路速度脉冲信号发送给所述信号控制系统，以供所述信号控制系统根据从所述第一分路装置和所述第二分路装置接收的速度脉冲信号模拟出一路速度脉冲信号。本发明实现信号控制系统与车辆制动系统共用速度传感器，满足信号控制系统对速度脉冲信号的路数需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119348679A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411265487.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的列车运行控制方法及系统，该方法包括：获取多个目标定位脉冲信号，其中，各个所述目标定位脉冲信号是由目标列车行驶区域对应的毫米波基站对采集到的扩频多普勒脉冲波添加采集时间戳信息后得到的；所述扩频多普勒脉冲波是由设置在所述目标列车上的车载定位雷达发出，所述毫米波基站设置在所述目标列车行驶的轨道区域；根据所述多个目标定位脉冲信号中的时间戳信息，计算相邻两个所述毫米波基站接收到扩频多普勒脉冲波的信号时间差；根据多个所述信号时间差，计算得到所述目标列车的位置信息，以根据所述位置信息对所述目标列车进行运行定位。本发明实现对目标列车的高精度定位，同时也提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN111176910A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811441702.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明实施例提供一种系统功能测试方法和装置，其中方法包括：基于预设测试顺序，将每一测试命令分别发送给对应的外部设备，以使得外部设备能够基于每一测试命令生成测试输入，并将测试输入发送给待测信号产品；其中，预设测试顺序与测试命令是基于测试脚本获取的；获取待测信号产品的测试输出；基于测试输出与预设输出，获取待测信号产品的系统功能测试结果；其中，预设输出是基于测试脚本获取的。本发明实施例提供的方法和装置，基于测试脚本实现了系统功能测试的全自动化操作，系统功能测试过程无需人工介入，减少了人为出错的风险，稳定性高，同时有效缩短了系统功能测试的周期，降低了系统功能测试的人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN118833279A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410829974.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种站台紧急关闭复原处理系统、方法及手持终端，其中系统包括：手持终端、中心终端服务器、集中站ATS分机、联锁子系统CI，所述手持终端用于接收站务人员的复原操作，获取所述复原操作对应的复原信号，并将所述复原信号发送至中心终端服务器；所述中心终端服务器用于将所述复原信号发送至与站台对应联锁系统，联锁系统恢复列车进路，所述站台对应至少一个手持终端；所述集中站ATS分机用于将所述复原信号转发至联锁子系统CI；所述联锁子系统CI用于接收所述复原信号，基于所述复原信号驱动对应站台的紧急关闭复原继电器吸起，以恢复站台上列车的运营。本发明提供的系统，以简化站台的紧急关闭复原的处理流程，提升铁路运行的运行效率。
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公开(公告)号：CN117734739A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311607415.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面空气动力驱动列车控制系统及方法，该系统包括：风道，所述风道包括沿轨道的主风道和位于每个车站处的侧风道，所述侧风道的第一端口、第二端口与所述主风道连通；驱动设备，所述驱动设备位于每个车站处，所述驱动设备包括第一隔离阀、第二隔离阀、第三隔离阀、第四隔离阀、第一排气阀、第二排气阀和离心风机；控制模块，用于控制所述离心风机的启动和关闭，以及所述第一隔离阀、所述第二隔离阀、所述第三隔离阀、所述第四隔离阀、所述第一排气阀和所述第二排气阀各自的开启和闭合，以使控制列车运行。本发明只需在车站处使用离心风机，实现离心风机的复用，充分利用资源，节能减排。
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公开(公告)号：CN110972113A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811150257.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车通信系统，所述系统至少包括：第一射频单元和第二射频单元，其中，所述第一射频单元和所述第二射频单元分别都安装LRE板卡及交换机板卡，其中：位于所述第一射频单元的第一LRE板卡用于接收所述第一交换机板卡发出的信号，其中所述第一交换机板卡位于第一射频单元内；位于所述第二射频单元的第二LRE板卡用于接收所述第二交换机板卡接收的信号，其中，所述第二交换机卡位于第二射频单元内，所述第二交换机板卡接收的信号为所述第一交换机板卡发出的信号。采用本发明可替换现有技术中的中继交换机的方案，减少传输过程中的车辆接口，并且实施方案简单易行。
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