公开(公告)号：CN117549322A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311590646.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  李鸣昊 ,  张海建 ,  包佳豪 ,  王泽 ,  孙宏宇 ,  董成 ,  张体霖

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种伸缩倒钩式避障爬网机器人及其爬网方法，包括刚性的机器人躯体、装配在同侧的三个以上的行驶机械臂以及一个以上的悬挂机械臂，其技术要点是：行驶机械臂包括、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第一传动轴(12)旋转的第一驱动组件(1)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第二传动轴(22)旋转的第二驱动组件(2)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第三传动轴(31)旋转的第三驱动组件(25)以及用于爬网的行驶机械爪组件(3)。通过设置爬网机械臂爪，实现机器人在网上的攀爬与避障。