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公开(公告)号：CN114734457A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210339816.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。
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公开(公告)号：CN110255111B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910673108.X
申请日：2019-07-24
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种空中液体运输装置，包括运输轨道、运输小车及推送液体装置，所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部，运输小车挂在运输轨道上；所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构，动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动，车架与车厢连接，推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体，适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。
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公开(公告)号：CN110255111A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910673108.X
申请日：2019-07-24
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种空中液体运输装置，包括运输轨道、运输小车及推送液体装置，所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部，运输小车挂在运输轨道上；所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构，动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动，车架与车厢连接，推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体，适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114984023A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210720214.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)
IPC: A61K31/557 , A61P37/08
Abstract: 本发明公开了番红花酸在制备抗过敏药物中的应用，属于抗过敏药物制备技术领域。通过比较肥大细胞脱颗粒、钙离子释放、足趾肿胀程度以及足趾伊文思蓝渗出程度实验，设置空白对照组和番红花酸给药组进行比较，实验结果表明番红花酸能够剂量依赖性地抑制RBL‑2H3细胞释放组胺，能够抑制肥大细胞内钙离子浓度升高，抑制小鼠足趾局部过敏性反应，说明番红花酸能够用于IgE引起的抗过敏药物的制备中。
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公开(公告)号：CN208026002U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820463485.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 西安市红会医院
Abstract: 本实用新型公开了一种医药实验烘干装置，包括箱体，所述箱体的顶部一侧固接有风机，所述箱体的顶部固接有喷口，所述滑块的外部滑动安装有滑道，所述滑道与第一支杆固定相连，所述靠近挡板一侧的立柱的外侧转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴端贯穿立柱，所述第一齿轮的轴端与转盘固定相连，所述第一齿轮的底部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴端与电机固定相连，所述电机与托盘的顶部外壁固定相连。该医药实验烘干装置，通过拧动螺栓的方式，达到了使在第二支杆中抽动第一支杆的目的，吹在器件上，电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而使压板之间的器件转动，使烘干无死角，满足了现代医疗技术的需求。
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公开(公告)号：CN216364262U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122615414.3
申请日：2021-10-28
Abstract: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人，属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜，在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动，设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理；通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方，可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回，而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人，通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配，抓药效率高、抓药准确率高。
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公开(公告)号：CN208611341U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820451981.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 西安市红会医院
IPC: A61J1/03
Abstract: 本实用新型公开了一种新型药瓶，包括瓶体，所述瓶体的底端固定安装有底座，所述瓶体的顶端安装有瓶盖，所述内盒底、第一内盒，第二内盒、第三内盒、第四内盒和内盒盖的内部左侧均设有轴套，所述内盒底、第一内盒，第二内盒、第三内盒、第四内盒和内盒盖通过转轴互相转动连接。该新型药瓶，通过轴套、转轴和内盒盖的配合，轴套的内部套接有转轴，内盒底、第一内盒，第二内盒、第三内盒、第四内盒和内盒盖通过转轴互相转动连接，内盒底、第一内盒，第二内盒、第三内盒和第四内盒的内部放置不同的药片或胶囊，防止药物互相污染，内盒底、第一内盒，第二内盒、第三内盒和第四内盒可以单独旋转开启，能放置不同的药片或胶囊，方便携带。
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公开(公告)号：CN219615745U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320788251.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)
IPC: B02C21/00 , B02C4/02 , B02C1/00 , B09B3/35 , B09B101/65
Abstract: 一种医院用安瓿瓶破碎回收装置，包括箱体和控制面板，所述箱体的内部固定安装有破碎箱，所述破碎箱的内部安装有传动电机、相互啮合的破碎轮和随动破碎轮，所述破碎轮中心轴的一端和传动电机的输出端均延伸至箱体的外侧并固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接，启动传动电机，传动电机带动第二齿轮转动，从而通过链条带动与二齿轮传动连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动将带动破碎轮转动，通过在破碎轮转动和随动破碎轮的转动下对安瓿瓶进行初次破碎，将安瓿瓶的瓶口放入切料口进行转动，刀头会在弹簧的作用下对安瓿瓶的瓶口进行切割，然后将安瓿瓶瓶身向下按压使瓶帽掉落，达到了对安瓿瓶的快捷开口的效果。
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