一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114734457A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210339816.1

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法,包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块,机械爪模块与机械臂模块的顶端连接,机械臂模块置于车体模块上,车体模块置于运动机构模块上,智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成,使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令,实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节,相比单指节的手爪自由度更高,可以适应不同形状的垃圾抓取任务,同时设置喷嘴,在垃圾拾取时对其进行消毒处理,降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板,可以在日光充足的条件下充能,增加了机器人的作业持续性。

    一种液体药品检测采样装置

    公开(公告)号:CN212568051U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021269943.1

    申请日:2020-07-01

    Inventor: 李永生 毕学苑

    Abstract: 本实用新型公开了一种液体药品检测采样装置,包括置物座和置于其顶壁上的储液箱,所述置物座顶壁的两侧均竖直焊接安装有安装板,两组所述安装板相向的两侧均开有收纳槽,两组所述收纳槽内腔中均容纳有步进电机、丝杠和升降块,两组所述升降块通过两组横置的连接杆分别与储液箱相接,所述储液箱底壁的中心固定连接有与其内腔相通的排出管,且储液箱底壁的两侧均竖直焊接有电动伸缩杆。该液体药品检测采样装置,通过设置了步进电机、丝杠、升降块和连接杆,两组步进电机同时工作带动两组连接杆上下移动即可调节储液箱的高度,使储液箱内的样液可送至各类不同的检测机构上,省去了人工操作储液箱的麻烦。

    一种中药制剂制备用药材研磨装置

    公开(公告)号:CN208449487U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201821120361.X

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 李永生

    Abstract: 本实用新型公开了一种中药制剂制备用药材研磨装置,包括底板,所述底板的顶部设有研磨槽,研磨槽的底部内壁上设有竖直设置的通孔,底板的顶部边缘处固定有四个支撑柱,四个支撑柱的顶部均内嵌有电动推杆,电动推杆的顶部固定有顶板,顶板的顶部固定有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端贯穿顶板并固定有转动板,转动板位于顶板和底板之间,转动板的底部一端固定有两个第一连接板,两个第一连接板之间安装有研磨辊,研磨辊为圆饼状结构,研磨辊竖直设置。本实用新型能够持续工作,降低了工作人员劳动强度,研磨高效,避免药材溢出导致药材浪费现象的发生,装置结构简单,使用方便,操作便捷,满足了人们的使用需求。

    一种便携式药物组合物用包装盒

    公开(公告)号:CN208429440U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201821111696.5

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 李永生

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式药物组合物用包装盒,包括瓶体和瓶盖,瓶体的顶端口部和瓶盖之间通过螺纹连接,所述瓶盖的顶端内壁中间部位开设有粘接插口,所述粘接插口通过胶水粘接有倒T字形的固定栓,所述瓶盖的顶端内壁开设有多个均匀排布的存药孔,所述固定栓转动安装有圆形的挡药板,所述固定栓的大头端位于挡药板的下方,所述挡药板的板体开设有多个均匀排布的漏药通孔,所述漏药通孔与存药孔一一相匹配,且每个存药孔之间的间距大于存药孔的孔径,所述漏药通孔均塞有堵药塞,所述瓶体的顶部不与挡药板接触。本实用新型设计结构合理,操作简单,使用方便,能够方便取出指定数量的药丸,而且不会污染药物,安全性更高。

    一种中药分类、管理机器人

    公开(公告)号:CN216364262U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122615414.3

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人,属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜,在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动,设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理;通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方,可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回,而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人,通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配,抓药效率高、抓药准确率高。

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