公开(公告)号：CN114734457A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210339816.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 李永生 ,  蒋凯 ,  王娆 ,  宁宁 ,  常育 ,  董博 ,  黄伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  A61L11/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。