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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216364262U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122615414.3
申请日：2021-10-28
Abstract: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人，属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜，在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动，设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理；通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方，可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回，而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人，通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配，抓药效率高、抓药准确率高。
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公开(公告)号：CN110512407A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910669540.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 公开了叠衣机器人及其叠衣方法，机器人中，拨送装置配置成拨送悬挂其上的衣物，转盘平铺装置配置成将所述衣物从悬挂状态转换成平铺状态，衣物折叠装置配置成折叠平铺的衣物，响应于平铺指令，处理装置发送拨送信号到所述第一电机，第一电机经由曲柄滑块机构驱动悬挂格以预定拨送速度移动预定拨送位移，处理装置发送平铺信号到所述第二电机，第二电机经由转盘驱动转盘挂衣杆移动到平铺位置，当转盘挂衣杆移动到平铺位置时，衣架开合按键闭合所述衣架使得衣物平铺于所述折叠板响应于识别单元识别的衣物类型，折叠运动控制单元发送折叠运动指令到所述衣物折叠装置，连杆机构和凸轮机构基于折叠运动指令驱动所述折叠板倾斜翻折以折叠衣物。
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公开(公告)号：CN117387824A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311282521.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于测量端面滑动轴承的端面油膜压力的平面电容压力传感器阵列、测量装置及制备方法，平面电容压力传感器阵列中，基底为进行油膜压力测量的端面滑动轴承的端面；多个单节点平面电容压力传感器之间并联阵列，单节点平面电容压力传感器包括，平面电极包括间隔布置的第一传感电极和第二传感电极，端面滑动轴承的端面的油膜压力逐渐增大，润滑油逐渐侵入空气间隙，第一传感电极和第二传感电极之间的电阻增大引起电容值下降，空气间隙位于所述第一传感电极和第二传感电极之间；传感器阵列线路连接多个单节点平面电容压力传感器，两个传感电极引脚连接所述传感器阵列线路以输出油膜压力信号。
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公开(公告)号：CN110512407B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910669540.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 公开了叠衣机器人及其叠衣方法，机器人中，拨送装置配置成拨送悬挂其上的衣物，转盘平铺装置配置成将所述衣物从悬挂状态转换成平铺状态，衣物折叠装置配置成折叠平铺的衣物，响应于平铺指令，处理装置发送拨送信号到所述第一电机，第一电机经由曲柄滑块机构驱动悬挂格以预定拨送速度移动预定拨送位移，处理装置发送平铺信号到所述第二电机，第二电机经由转盘驱动转盘挂衣杆移动到平铺位置，当转盘挂衣杆移动到平铺位置时，衣架开合按键闭合所述衣架使得衣物平铺于所述折叠板响应于识别单元识别的衣物类型，折叠运动控制单元发送折叠运动指令到所述衣物折叠装置，连杆机构和凸轮机构基于折叠运动指令驱动所述折叠板倾斜翻折以折叠衣物。
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