公开(公告)号：CN114734457A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210339816.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 李永生 ,  蒋凯 ,  王娆 ,  宁宁 ,  常育 ,  董博 ,  黄伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  A61L11/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。

公开(公告)号：CN222828791U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202420870330.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 雷涛 ,  康鑫 ,  孙银娣 ,  曾雪琴 ,  董博

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了肩关节康复训练装置，包括可调节支架，所述可调节支架的顶端可拆卸安装有顶部支撑板，所述顶部支撑板上安装有往复升降机构，通过往复升降机构来驱动手臂进行上下运动，所述可调节支架包括底部支撑板，所述底部支撑板的顶端可拆卸安装有第一立式支撑管，所述第一立式支撑管内壁滑动连接有第一立式支撑杆，所述第一立式支撑杆和第一立式支撑管之间通过第一紧固销固定，涉及康复训练技术领域，通过设置往复升降机构，能够驱动套在手臂上的套环往复进行升降，从而能够驱动手臂进行上下摆动，从而实现对肩部的康复训练；并且手臂被驱动而能够匀速往复升降，使得手臂匀速往复升降而能够起到良好的康复训练效果。

公开(公告)号：CN221512573U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323140439.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 曾雪琴 ,  孙银娣 ,  董博 ,  相洁

IPC: A61G7/075

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种可调节的移动支架，包括支架和支撑座，支撑座位于支架的顶部固定连接，支撑座内转动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有托板，其中一个活动杆远离支撑杆的一端贯穿支撑座的内壁并延伸出支撑座的一侧固定连接有圆盘，支撑座的一侧滑动连接有U形外壳，U形外壳的一侧开设有活动槽，圆盘远离支撑座的一侧开设有T形槽，T形槽内滑动连接有对圆盘进行固定的限位组件，且限位组件的一端贯穿U形外壳的内壁，并延伸出U形外壳的一侧固接有旋转块；本实用新型中通过限位组件中的限位块和限位杆的相互配合，能够快速的对托板的角度进行调整至最舒适的位置，同时对圆盘进行更加快捷方便的限位。