公开(公告)号：CN114984023A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210720214.0

申请日：2022-06-23

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 黄静 ,  王楠 ,  常育 ,  黄琳红 ,  李永生 ,  蒋凯 ,  范婷 ,  张丽心 ,  杨芳

IPC: A61K31/557 ,  A61P37/08

Abstract: 本发明公开了番红花酸在制备抗过敏药物中的应用，属于抗过敏药物制备技术领域。通过比较肥大细胞脱颗粒、钙离子释放、足趾肿胀程度以及足趾伊文思蓝渗出程度实验，设置空白对照组和番红花酸给药组进行比较，实验结果表明番红花酸能够剂量依赖性地抑制RBL‑2H3细胞释放组胺，能够抑制肥大细胞内钙离子浓度升高，抑制小鼠足趾局部过敏性反应，说明番红花酸能够用于IgE引起的抗过敏药物的制备中。

公开(公告)号：CN114734457A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210339816.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 李永生 ,  蒋凯 ,  王娆 ,  宁宁 ,  常育 ,  董博 ,  黄伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  A61L11/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。