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公开(公告)号：CN110255111B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910673108.X
申请日：2019-07-24
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种空中液体运输装置，包括运输轨道、运输小车及推送液体装置，所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部，运输小车挂在运输轨道上；所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构，动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动，车架与车厢连接，推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体，适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。
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公开(公告)号：CN110255111A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910673108.X
申请日：2019-07-24
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种空中液体运输装置，包括运输轨道、运输小车及推送液体装置，所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部，运输小车挂在运输轨道上；所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构，动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动，车架与车厢连接，推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体，适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。
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公开(公告)号：CN216364262U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122615414.3
申请日：2021-10-28
Abstract: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人，属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜，在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动，设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理；通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方，可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回，而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人，通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配，抓药效率高、抓药准确率高。
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公开(公告)号：CN114734457A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210339816.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。
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公开(公告)号：CN215206138U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121337876.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 西安市红会医院
Abstract: 本实用新型公开了一种血液检测用防倾倒的移动储存装置，包括工作台，工作台下侧设有底部安装有自锁万向轮的支撑腿，工作台下侧设有若干个从上到下均匀分布的储存盒，储存盒与支撑腿之间可拆卸连接，储存盒内顶部固定有若干个从前到后间隔均匀分布的夹持板和固定板，固定板后侧设有若干个从左到右均匀分布的弧形板，弧形板的两端分别与前侧相邻的夹持板之间通过弹簧伸缩杆连接，弧形板通过固定组件固定在后侧相邻的固定板上。与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够分类储存大量的血样，且血样能够便于取放；采血管在储存盒内能够得到很好的防护，不易倾倒或破损，有效避免了因采血管倾倒或破损而造成血样废气的情况。
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