一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114734457A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210339816.1

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法,包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块,机械爪模块与机械臂模块的顶端连接,机械臂模块置于车体模块上,车体模块置于运动机构模块上,智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成,使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令,实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节,相比单指节的手爪自由度更高,可以适应不同形状的垃圾抓取任务,同时设置喷嘴,在垃圾拾取时对其进行消毒处理,降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板,可以在日光充足的条件下充能,增加了机器人的作业持续性。

    一种麻醉药品空安瓿回收装置

    公开(公告)号:CN217165692U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202221143714.4

    申请日:2022-05-13

    Inventor: 李永生 毕学苑

    Abstract: 本实用新型公开了一种麻醉药品空安瓿回收装置,属于安瓿回收技术领域,其技术方案要点包括两个左右对称设置的侧板,两个所述侧板之间设置有进水管,所述进水管的外壁底端连通有电动喷头,所述电动喷头的下方设置有清洗槽,所述清洗槽的左右两侧均设置有翻动装置,所述翻动装置用于带动清洗槽内部的多个空安瓿翻动,对空安瓿进行清洗时,水从进水管进入电动喷头,电动喷头运行将水喷出,对下方清洗槽内部的多个空安瓿进行冲洗,通过翻动装置的设置,可以带动清洗槽内部的多个空安瓿翻动,具体为电机带动凸轮持续转动,使得清洗槽做左右往复运动,带动其内部的多个空安瓿翻动,便于空安瓿的清洗且清洗效果好。

    一种节水环保的中药材清洗装置

    公开(公告)号:CN219378230U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202320940159.6

    申请日:2023-04-24

    Inventor: 李永生 毕学苑

    Abstract: 本实用新型公开了一种节水环保的中药材清洗装置,包括筛箱,筛箱的外壁贯穿开设有若干个均匀分布的筛孔,筛箱的左右两侧均通过转轴活动连接有支架,位于右侧支架的右侧设置有清洗箱箱架,位于右侧的支架和清洗箱箱架之间固定连接有清洗箱,清洗箱的底部设置有两个水箱,两个水箱与清洗箱之间均连通有第一水管,两个第一水管的外壁均固定连接有电磁阀,两个水箱的内部均设置有水泵,水泵的输出端连通有呈L形的第二水管,第二水管的另一端延伸至清洗箱的上方且开口倾斜向下,在清洗前先对中药材进行预处理,减少了清洗次数;使用气泵带动水流翻滚清洗中药材,比用水流冲击中药材更加节水;两个水箱交替使用,达到了水的循环利用。

    一种医院用安瓿瓶破碎回收装置

    公开(公告)号:CN219615745U

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202320788251.5

    申请日:2023-04-11

    Inventor: 李永生 蒋凯

    Abstract: 一种医院用安瓿瓶破碎回收装置,包括箱体和控制面板,所述箱体的内部固定安装有破碎箱,所述破碎箱的内部安装有传动电机、相互啮合的破碎轮和随动破碎轮,所述破碎轮中心轴的一端和传动电机的输出端均延伸至箱体的外侧并固定连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接,启动传动电机,传动电机带动第二齿轮转动,从而通过链条带动与二齿轮传动连接的第一齿轮转动,第一齿轮转动将带动破碎轮转动,通过在破碎轮转动和随动破碎轮的转动下对安瓿瓶进行初次破碎,将安瓿瓶的瓶口放入切料口进行转动,刀头会在弹簧的作用下对安瓿瓶的瓶口进行切割,然后将安瓿瓶瓶身向下按压使瓶帽掉落,达到了对安瓿瓶的快捷开口的效果。

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