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公开(公告)号：CN114128490B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN117480907A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311553375.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于芥菜种子的气力式射播排种器，其特征是，包括：射播排种盒、充种盒、排种导管及驱动组件；所述射播排种盒固定连接一组所述充种盒，所述射播排种盒固定连通一组所述排种导管，所述射播排种盒固定连接所述驱动组件；所述射播排种盒包括设置有排种齿环、排种齿环驱动锥齿轮、排种盒座、排种孔盘、密封导气管、清种滚筒、排种盘盖、排种盘座、排种盒上盖、随动拨种小齿轮及驱动齿轮；所述排种盒上盖上部为圆形通孔，所述排种盒上盖固定连接所述排种盒座及所述密封导气管。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种用于芥菜种子的气力式射播排种器。本发明要解决的技术问题是提供一种用于芥菜种子的气力式射播排种器，有利于实现实现小种径茎瘤芥种子的精密化高效率排种。
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公开(公告)号：CN117441433A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311706044.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种果园同心双轴螺旋精准排肥开沟施肥装置及方法，包括行走机构和安装在行走机构上的开沟施肥机构，所述开沟施肥机构包括铣抛式双盘开沟刀盘总成、导流覆土板总成、同心双轴螺旋精准排肥机构、激光雷达、肥料箱和牵引架，同心双轴螺旋排肥机构简化了给料和出料螺旋绞龙结构，通过出料螺旋绞龙转速控制施肥量，达到针对不同的果树类型、肥料类型，提高排肥精准度的目的，本发明结构紧凑，适用于不同时期不同果树施用的不同种类肥料与用量，可根据果树树冠面积大小与出料螺旋杆转速、拖拉机前进速度之间的变量关系达到变量施肥，确保了排肥的精准度。
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公开(公告)号：CN114747330A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210461768.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法，包括底板，其特征在于：包括排种机构、气力机构和射种机构，其特征在于：所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置，所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置，所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构，所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域，具体地讲，涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法，方便榨菜播种。
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公开(公告)号：CN114345710A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039906B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110207342.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN118872473A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932968.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，一种果园自走式多传感器的全覆盖割草机控制系统及方法，其中，控制系统搭建在割草机的内部，包括核心控制模块、底盘动力模块和环境感知模块，环境感知模块感知割草机所在的果园作业区域的环境信息，确定作业区域边界与不可通行区域的边界，检测周围障碍物，实现实时避障；核心控制模块接收传感器的信息生成控制信息，并将控制信息传输到底盘动力模块中；底盘动力模块根据控制信息驱动割草机移动；针对提供的控制系统提出的控制方法中，采用多传感器信息耦合，定位精准、导航稳定性高，能广泛应用于果园进行自主割草作业。
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公开(公告)号：CN117309777A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311090433.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 西南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：包括以下步骤：S1：培养健康、缺Fe和缺B型甘蓝型油菜植株，并选取多片叶片样本；S2：利用高光谱成像采集系统获取甘蓝型油菜叶片高光谱图像，并事先调节光源强度、相机曝光时间、移动平台速度和镜头到样本地工作距离以确保采集清晰图像。本发明涉及油菜微量元素丰缺检测技术领域，具体地讲，涉及一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法。本发明要解决的技术问题是提供一种基于油菜叶面光谱的Fe、B胁迫光谱特征识别方法，实时、快捷、准确地检测甘蓝型油菜铁、硼。
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公开(公告)号：CN113196978B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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公开(公告)号：CN115643874A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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