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公开(公告)号：CN114747330B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210461768.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种榨菜播种装置及方法，包括底板，其特征在于：包括排种机构、气力机构和射种机构，其特征在于：所述气力机构包括空气压缩机、两节耐压软管及气压调节装置，所述空气压缩机通过一节所述耐压软管固定连通所述气压调节装置，所述气压调节装置通过另一节所述耐压软管固定连通所述射种机构，所述排种机构固定连接所述射种机构。本发明涉及播种设备领域，具体地讲，涉及一种榨菜播种装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种榨菜播种装置及方法，方便榨菜播种。
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公开(公告)号：CN113303063B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110610061.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状施肥机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接横板，所述横板固定连接把手，所述车体固定连接竖板，所述车体固定连接横杆，所述横杆固定连接锥形壳，所述锥形壳设置有一组均匀分布的槽口，所述锥形壳固定连接空心圆杆，所述空心圆杆固定连通一组沿圆周方向均匀分布的出料斜管，所述空心圆杆固定连接半圆球，所述车体固定连接料箱，所述料箱固定连接料泵，所述料泵固定连通软管的一端，所述软管的另一端固定连通所述空心圆杆，所述车体轴承连接前轮，所述竖板固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体涉及一种果园环状施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN115643872A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN114128490A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN115643874B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643872B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN114345710B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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公开(公告)号：CN117413664A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311535323.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，其特征在于，包括：料斗和电磁振动装置；所述料斗包括振动料斗、第一螺旋轨道及第二螺旋轨道，所述振动料斗内侧固定连接所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道及所述第二螺旋轨道呈对称分布；所述料斗包括振动料斗底部设置倾角；所述电磁振动装置包括主振板弹簧、电磁线圈及底座，所述底座固定连接一组主振板弹簧的下端。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于精量排种器的振动式双螺旋供种装置及设计方法，便于马铃薯精量排种。
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公开(公告)号：CN117262009A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311496487.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 西南大学
IPC: B62D11/00 , B62D11/04 , B62D15/02 , B62D1/04 , B62D55/065
Abstract: 一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。
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公开(公告)号：CN116448629A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310413282.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种散粒物料接触参数测定系统，其特征在于：包括底座，用于支撑；调平螺母，位于所述底座四角，螺纹连接所述底座；镀锌钢板，位于所述底座上侧，转动连接所述底座；竖直支架，位于所述底座上侧一角，固定连接所述底座；调节机构，位于所述竖直支架中部，转动连接所述竖直支架；落料部件，穿过所述调节机构的中部，固定连接所述调节机构。本发明涉及测量设备领域，具体地讲，涉及一种散粒物料接触参数测定系统。本发明要解决的技术问题是提供一种散粒物料接触参数测定系统，方便实现颗粒物料与机械零部件接触参数测定。
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