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公开(公告)号：CN113303063A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110610061.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状施肥机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接横板，所述横板固定连接把手，所述车体固定连接竖板，所述车体固定连接横杆，所述横杆固定连接锥形壳，所述锥形壳设置有一组均匀分布的槽口，所述锥形壳固定连接空心圆杆，所述空心圆杆固定连通一组沿圆周方向均匀分布的出料斜管，所述空心圆杆固定连接半圆球，所述车体固定连接料箱，所述料箱固定连接料泵，所述料泵固定连通软管的一端，所述软管的另一端固定连通所述空心圆杆，所述车体轴承连接前轮，所述竖板固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体涉及一种果园环状施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128490B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN115643874B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN115643874A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西南大学
IPC: A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN113303063B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110610061.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状施肥机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接横板，所述横板固定连接把手，所述车体固定连接竖板，所述车体固定连接横杆，所述横杆固定连接锥形壳，所述锥形壳设置有一组均匀分布的槽口，所述锥形壳固定连接空心圆杆，所述空心圆杆固定连通一组沿圆周方向均匀分布的出料斜管，所述空心圆杆固定连接半圆球，所述车体固定连接料箱，所述料箱固定连接料泵，所述料泵固定连通软管的一端，所述软管的另一端固定连通所述空心圆杆，所述车体轴承连接前轮，所述竖板固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体涉及一种果园环状施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN114128490A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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